Explorer 9, известный до запуска как S-56A, был спутником НАСА, который был запущен в феврале 1961 года для изучения плотности и состава верхней термосферы и нижней экзосферы. Это был повторный полет неудавшейся миссии Explorer S-56, и он состоял из воздушного шара весом 7 кг (15 фунтов) и длиной 3,66 м (12,0 футов), который был выведен на среднюю околоземную орбиту. Миссия проводилась Исследовательским центром НАСА в Лэнгли.

Программа Explorer — это исследовательская программа НАСА, которая предоставляет возможности полетов для физических, геофизических, гелиофизических и астрофизических исследований из космоса. Запущенный в 1958 году «Эксплорер-1» стал первым космическим кораблем США, вышедшим на орбиту. С тех пор было запущено более 90 космических миссий. Начиная с Explorer 6, им управляет НАСА при регулярном сотрудничестве с рядом других учреждений, включая многих международных партнеров.

Пусковые установки для программы Explorer включали Juno I, Juno II, различные ракеты-носители Thor, Scout, Delta и Pegasus, а также Falcon 9.

В настоящее время в программе есть три класса: исследователи среднего класса (MIDEX), малые исследователи (SMEX) и исследователи университетского класса (UNEX), с некоторыми миссиями возможностей, выполняемыми совместно с другими агентствами.