Битва при Везенберге, Раквере или Раковоре — битва, произошедшая 18 февраля 1268 года между объединенными силами Датского княжества Эстонского, епископства Дерптского, Ливонской ветви тевтонских рыцарей и местного эстонского ополчения с одной стороны и войсками Новгорода и Псков во главе с Дмитрием Переславским, с другой. Средневековые отчеты о битве различаются: обе стороны заявляют о победе, однако победа ливов более правдоподобна, поскольку новгородско-псковские войска отступили из датской Эстонии, а вскоре после этого, в июне 1269 г., ливонские рыцари предприняли ответную атаку на Изборск и Псков.: 7879

Ливонский орден был автономной ветвью Тевтонского ордена.

образован в 1237 г. С 1435 по 1561 г. входил в состав Ливонской конфедерации.