РПД или Арпады (венгерский: rpd-hz, хорватский: Arpadovii, сербский: , словацкий: Arpdovci) были правящей династией Венгерского княжества в 9-м и 10-м веках и Венгерского королевства с 1000 по 1301 год. Династия был назван в честь венгерского великого князя РПД, который был главой венгерской племенной федерации во время завоевания Карпатского бассейна, ок. 895. Ее также называют династией Турулов, и это было официальным названием до 18 века. Членами династии были и первый великий князь венгров (Имос), и первый король Венгрии (Святой Стефан).

Восемь членов династии были канонизированы или причислены к лику блаженных католической церковью; поэтому с 13 века династию часто называют «Родом Святых Королей». Двое рпд были признаны святыми Восточной Православной Церковью.

Династия подошла к концу в 1301 году со смертью короля Венгрии Андрея III, а последний член Дома РПД, дочь Андрея, блаженная Елизавета Цс, умерла в 1336 или 1338 году. Все последующие короли Венгрии (с за исключением короля Матиаса Корвинуса) были родственными потомками династии rpd. Дом Кро и семья Драммондов из Шотландии утверждают, что произошли от Гзы и Джорджа, сыновей средневековых венгерских королей: Гзы II и Андрея I соответственно.

Андрей III Венецианец (венгерский: III. Velencei András, хорватский: Andrija III. Mlečanin, словацкий: Ondrej III.; c. 1265 - 14 января 1301) был королем Венгрии и Хорватии между 1290 и 1301 годами. Его отец, Стефан Посмертный , был посмертным сыном Андрея II Венгерского, хотя братья Стефана считали его незаконнорожденным. Эндрю вырос в Венеции и впервые прибыл в Венгрию по приглашению мятежного барона Ивана Кёсеги в 1278 году. Кесеги пытался настроить Андрея против Владислава IV Венгерского, но заговор рухнул, и Андрей вернулся в Венецию.

Будучи последним мужчиной из Дома Арпадов, Эндрю был избран королем после смерти короля Ладислава IV в 1290 году. Он был первым венгерским монархом, выдавшим диплом о коронации, подтверждающий привилегии дворян и духовенства. По крайней мере трое претендентов — Альберт Австрийский, Мария Венгерская и авантюристка — оспаривали его претензии на престол. Андрей изгнал авантюриста из Венгрии и заставил Альберта Австрийского заключить мир в течение года, но Мария Венгерская и ее потомки не отказались от своих притязаний. Венгерские епископы и материнская семья Андрея из Венеции были его главными сторонниками, но ведущие хорватские и славянские лорды были против его правления.

Венгрия находилась в состоянии постоянной анархии во время правления Андрея. Кёсеги, Чаки и другие могущественные семьи автономно управляли своими владениями, почти каждый год поднимая открытое восстание против Андрея. Со смертью Эндрю Дом Арпадов вымер. Последовала гражданская война, длившаяся более двух десятилетий и закончившаяся победой внука Марии Венгерской, Карла Роберта.