Битва при Рио-де-Жанейро или битва при заливе Гуанабара — битва 20 января 1567 года в Рио-де-Жанейро, закончившаяся окончательным поражением французов. В частности, битва представляла собой нападение на укрепление Уручу-мирим. Португальский командир Эстасио де Са был ранен стрелой, пробившей ему глаз, и скончался 20 февраля.