Космический корабль Hiten (ひ て ん, японское произношение: [çiteɴ]), получивший английское название Celestial Maiden и известный до запуска как MUSES-A (Mu Space Engineering Spacecraft A), часть программы MUSES, был построен Институтом космонавтики. и астронавтики Японии и запущен 24 января 1990 года. Это был первый лунный зонд Японии, первый роботизированный лунный зонд со времен Советского Союза «Луна-24» в 1976 году и первый лунный зонд, запущенный страной, отличной от Советского Союза или Соединенные Штаты. Космический корабль был назван в честь летающих небесных существ в буддизме. Хитен должен был быть выведен на высокоэллиптическую околоземную орбиту с апогеем 476 000 км, которая должна была пройти мимо Луны. Однако закачка произошла с дефицитом дельта-v 50 м/с, в результате чего апогей составил всего 290 000 км. Недостаток был исправлен, и зонд продолжил свою миссию.

Во время первого пролета Луны Хитен выпустил на лунную орбиту небольшой орбитальный аппарат Хагоромо (は ご ろ も, названный в честь перьевой мантии Хитена). Передатчик на Хагоромо вышел из строя, но его орбита была визуально подтверждена с Земли. После восьмого пролета Хайтен успешно продемонстрировал технику аэродинамического торможения 19 марта 1991 года, пролетев над Землей на высоте 125,5 км над Тихим океаном со скоростью 11,0 км/с. Атмосферное сопротивление снизило скорость на 1,712 м/с и высоту апогея на 8665 км. Это был первый маневр аэродинамического торможения зонда для дальнего космоса.: 2  После девятого облета Луны и второго маневра аэродинамического торможения 30 марта 1991 г. основная миссия зонда была завершена.