Генрих VI (Генрих VI) (ноябрь 1165 — 28 сентября 1197), член династии Гогенштауфенов, был королем Германии (королем римлян) с 1169 года и императором Священной Римской империи с 1191 года до своей смерти. С 1194 года он также был королем Сицилии.

Он был вторым сыном императора Фридриха Барбароссы и его супруги Беатрикс Бургундской. Хорошо владеющий латинским языком, а также римским и каноническим правом, Генрих также покровительствовал поэтам и сам был искусным поэтом. В 1186 году он женился на Констанции Сицилийской, посмертной дочери нормандского короля Рожера II Сицилийского. Генрих, застрявший в конфликте Гогенштауфенов с Домом Вельфов до 1194 года, был вынужден добиваться соблюдения требований своей жены о наследстве против ее племянника графа Танкреда Лечче. Попытка Генриха завоевать Сицилийское королевство потерпела неудачу при осаде Неаполя в 1191 году из-за эпидемии, когда императрица Констанция была захвачена. Основываясь на огромном выкупе за освобождение и подчинение короля Англии Ричарда I, он завоевал Сицилию в 1194 году; однако предполагаемое объединение со Священной Римской империей в конечном итоге провалилось из-за противодействия папства.

Генрих угрожал вторгнуться в Византийскую империю после 1194 года и сумел получить выкуп, Аламаникон, от императора Алексиоса III Ангелоса в обмен на отмену вторжения. Он сделал Кипрское королевство и Армянское Киликийское королевство формальными подданными империи и заставил Тунис и Триполитанию платить ему дань. В 1195 и 1196 годах он попытался превратить Священную Римскую империю из выборной в наследственную монархию, так называемый Erbreichsplan, но встретил сильное сопротивление князей-выборщиков и отказался от этого плана. Генрих пообещал отправиться в крестовый поход в 1195 году и начал подготовку. Восстание на Сицилии было подавлено в 1197 году. В том же году крестоносцы отплыли в Святую Землю, но Генрих умер от болезни в Мессине 28 сентября 1197 года, не успев присоединиться к ним. Его смерть погрузила Империю в хаос спора о немецком престоле на следующие 17 лет.