Вестминстерская ассамблея богословов представляла собой совет богословов (теологов) и членов английского парламента, назначаемый с 1643 по 1653 год для реструктуризации англиканской церкви. Присутствовали также несколько шотландцев, и работа Ассамблеи была принята Церковью Шотландии. На Ассамблею был вызван 121 министр, а позже были добавлены девятнадцать других, чтобы заменить тех, кто не присутствовал или больше не мог присутствовать. Он выпустил новую форму церковного управления, исповедание веры или заявление о вере, два катехизиса или руководства для религиозного обучения (краткий и большой) и литургическое руководство, Справочник для общественного богослужения, для церквей Англии и Шотландии. Исповедь и катехизисы были приняты в качестве доктринальных стандартов в Церкви Шотландии и других пресвитерианских церквях, где они остаются нормативными. Исправленные версии Исповедания были также приняты в конгрегационалистских и баптистских церквях в Англии и Новой Англии в семнадцатом и восемнадцатом веках. Исповедь стала влиятельной во всем англоязычном мире, но особенно в американском протестантском богословии.

Ассамблея была созвана Долгим парламентом до и во время начала Первой гражданской войны в Англии. На Длинный парламент повлияло пуританство, религиозное движение, стремившееся к дальнейшему реформированию церкви. Они выступали против религиозной политики короля Карла I и Уильяма Лауда, архиепископа Кентерберийского. В рамках военного союза с Шотландией парламент согласился, что итоги Ассамблеи приведут английскую церковь в большее соответствие с церковью Шотландии. Шотландская церковь управлялась системой выборных собраний старейшин, называемой пресвитерианством, а не правлением епископов, называемым епископализмом, который использовался в английской церкви. Шотландские уполномоченные присутствовали и консультировали Ассамблею в рамках соглашения. Разногласия по поводу церковного управления вызвали открытый раскол в Ассамблее, несмотря на попытки сохранить единство. Партия богословов, выступавших за пресвитерианство, составляла большинство, но конгрегационалистская партия, имевшая большее влияние в вооруженных силах, выступала за автономию отдельных конгрегаций, а не за подчинение конгрегаций региональным и национальным собраниям, как в пресвитерианстве. В конечном итоге парламент принял пресвитерианскую форму правления, но не имел полномочий для ее реализации. Во время Реставрации монархии в 1660 году все документы Ассамблеи были аннулированы, и в Англии было восстановлено епископальное церковное управление.

Ассамблея работала в реформатской протестантской богословской традиции, также известной как кальвинизм. Он воспринял Библию как авторитетное слово Бога, на котором должны основываться все богословские размышления. Богословы были привержены реформатской доктрине предопределения, согласно которой Бог избирает определенных людей для спасения и наслаждения вечной жизнью, а не вечным наказанием. На Ассамблее были некоторые разногласия по поводу учения об особом искуплении — о том, что Христос умер только за избранных для спасения. Ассамблея также придерживалась реформатского богословия завета, основы для толкования Библии. Исповедь Ассамблеи является первой из реформатских конфессий, проповедующей доктрину, называемую заветом дел, которая учит, что до грехопадения человека Бог обещал Адаму вечную жизнь при условии, что он полностью повинуется Богу.