Грюнвальдская битва, Битва при Альгирисе или Первая битва при Танненберге произошла 15 июля 1410 года во время польско-литовско-тевтонской войны. Союз Короны Королевства Польского и Великого княжества Литовского, возглавляемый соответственно королем Вадисавом II Ягео (Ягайлой) и великим князем Витовтом, нанес решительное поражение Немецкому Тевтонскому ордену во главе с Великим Магистром Ульрихом фон Юнгингеном. Большая часть руководства Тевтонского ордена была убита или взята в плен. Несмотря на поражение, Тевтонский орден выдержал осаду замка Мальборк и понес минимальные территориальные потери в Торнском мире (1411 г.), а другие территориальные споры продолжались до Мельненского договора в 1422 г. Орден, однако, так и не восстановил свою прежнюю власть. , а финансовое бремя военных репараций вызвало внутренние конфликты и экономический спад на подконтрольных им землях. Битва изменила баланс сил в Центральной и Восточной Европе и ознаменовала рост польско-литовского союза как доминирующей региональной политической и военной силы. Битва была одной из крупнейших в средневековой Европе. Битва считается одной из самых важных побед в истории Польши и Литвы. Его также отмечают в Украине и Беларуси. Он использовался как источник романтических легенд и национальной гордости, став более крупным символом борьбы с иностранными захватчиками. В течение 20-го века битва использовалась в нацистских немецких и советских пропагандистских кампаниях. Только в последние десятилетия историки перешли к беспристрастной научной оценке битвы, примирив предыдущие рассказы, которые сильно различались в зависимости от страны.

Польско-литовско-тевтонская война, также известная как Великая война, была войной, которая произошла между 1409 и 1411 годами между тевтонскими рыцарями и союзным королевством Польским и Великим княжеством Литовским. Вдохновленная местным жемайтийским восстанием, война началась с тевтонского вторжения в Польшу в августе 1409 года. Поскольку ни одна из сторон не была готова к полномасштабной войне, Вацлав IV Богемский заключил девятимесячное перемирие.

После истечения перемирия в июне 1410 года военно-религиозные монахи потерпели решительное поражение в Грюнвальдской битве, одном из крупнейших сражений средневековой Европы. Большая часть тевтонского руководства была убита или взята в плен. Хотя они потерпели поражение, тевтонские рыцари выдержали осаду своей столицы в Мариенбурге (Мальборке) и понесли лишь минимальные территориальные потери в Торнском мире (1411 г.). Территориальные споры продолжались до Мельнского мира 1422 года.

Однако рыцари так и не восстановили свою прежнюю власть, а финансовое бремя военных репараций вызвало внутренние конфликты и экономический упадок в их землях. Война изменила баланс сил в Центральной Европе и ознаменовала рост польско-литовского союза как доминирующей державы в регионе.