Максимиан (лат. Марк Аврелий Валерий Максимиан; ок. 250 ок. июля 310 г.) по прозвищу Геркулий был римским императором с 286 по 305 гг. Он был Цезарем с 285 по 286 г., затем Августом с 286 по 305 г. Он разделил последний титул с его соправитель и начальник Диоклетиан, чей политический ум дополнял военную силу Максимиана. Максимиан поселился в Трире, но большую часть времени проводил в кампании. В конце 285 г. он подавил мятежников в Галлии, известных как багауды. С 285 по 288 год он воевал против германских племен на границе с Рейном. Вместе с Диоклетианом он начал кампанию выжженной земли вглубь территории Аламаннов в 288 г., укрепив границу.
Человек, которого он назначил охранять берега Ла-Манша, Караузий, восстал в 286 году, что привело к отделению Британии и северо-западной Галлии. Максимиану не удалось вытеснить Караузия, и его флот вторжения был уничтожен штормами в 289 или 290 году. Подчиненный Максимиана, Констанций, выступил против преемника Караузия, Аллекта, в то время как Максимиан удерживал границу с Рейном. Лидер повстанцев был свергнут в 296 г., и Максимиан двинулся на юг, чтобы бороться с пиратством возле Испании и вторжениями берберов в Мавретанию. Когда эти кампании завершились в 298 г., он отправился в Италию, где жил в комфорте до 305 г. По указанию Диоклетиана Максимиан отрекся от престола 1 мая 305 г., передал должность Августа Констанцию и удалился в южную Италию.
В конце 306 года Максимиан снова принял титул Августа и помог своему сыну Максенцию и его восстанию в Италии. В апреле 307 г. он попытался свергнуть своего сына, но потерпел неудачу и бежал ко двору преемника Констанция, Константина (приемного внука и зятя Максимиана) в Трире. На Карнунтском соборе в ноябре 308 года Диоклетиан и его преемник Галерий вынудили Максимиана снова отказаться от своих имперских притязаний. В начале 310 года Максимиан попытался захватить титул Константина, пока император находился в походе на Рейне. Его поддержали немногие, и он был схвачен Константином в Марселе. Максимиан покончил с собой в середине 310 г. по приказу Константина. Во время войны Константина с Максенцием изображение Максимиана было удалено из всех общественных мест. Однако после того, как Константин изгнал и убил Максенция, образ Максимиана был реабилитирован, и он был обожествлен.
Диоклетиан (лат. Gaius Aurelius Valerius Diocletianus; ок. 242/245 – 311/312), по прозвищу Иовий, был римским императором с 284 по 305 гг. ряды военных, чтобы стать командующим кавалерией армии императора Каруса. После гибели Каруса и его сына Нумериана в походе в Персию Диоклетиан был провозглашен войсками императором. На титул также претендовал оставшийся в живых сын Каруса, Карин, но Диоклетиан победил его в битве при Маргусе.
Правление Диоклетиана стабилизировало империю и положило конец кризису третьего века. Он назначил товарища-офицера Максимиана Августом, соправителем, в 286 году. Диоклетиан правил в Восточной империи, а Максимиан правил в Западной империи. Диоклетиан делегировал свои полномочия 1 марта 293 г., назначив Галерия и Констанция младшими соправителями (каждый с титулом Цезарь) под началом себя и Максимиана соответственно. При тетрархии, или «правиле четырех», каждый император правил четвертью империи. Диоклетиан закрепил границы империи и очистил ее от всех угроз своей власти. Он победил сарматов и карпи во время нескольких кампаний между 285 и 299 годами, аламаннов в 288 году и узурпаторов в Египте между 297 и 298 годами. Галерий с помощью Диоклетиана успешно провел кампанию против сасанидской Персии, традиционного врага империи. В 299 г. он разграбил их столицу Ктесифон. Диоклетиан вел последующие переговоры и добился прочного и благоприятного мира.
Диоклетиан разделил и расширил гражданские и военные службы империи и реорганизовал провинциальные подразделения империи, создав самое большое и бюрократическое правительство в истории империи. Он основал новые административные центры в Никомедии, Медиолане, Сирмиуме и Треворуме, ближе к границам империи, чем традиционная столица в Риме. Основываясь на тенденциях третьего века к абсолютизму, он называл себя автократом, возвышаясь над массами империи с помощью внушительных форм придворных церемоний и архитектуры. Бюрократический и военный рост, постоянные кампании и строительные проекты увеличили расходы государства и потребовали комплексной налоговой реформы. По крайней мере, с 297 г. имперское налогообложение было стандартизировано, сделано более справедливым и взималось по более высоким ставкам.
Не все планы Диоклетиана были успешными: Указ о максимальных ценах (301 г.), его попытка обуздать инфляцию с помощью контроля над ценами, оказалась контрпродуктивной и быстро проигнорирована. Хотя тетрархическая система Диоклетиана действовала во время его правления, она рухнула после его отречения из-за конкурирующих династических притязаний Максенция и Константина, сыновей Максимиана и Констанция соответственно. Гонения Диоклетиана (303–312 гг.), Последнее, крупнейшее и самое кровавое официальное преследование христианства в империи, не смогли уничтожить христианство в империи. После 324 года христианство стало предпочтительной религией империи при Константине. Несмотря на эти неудачи и проблемы, реформы Диоклетиана коренным образом изменили структуру римского имперского правительства и помогли стабилизировать империю в экономическом и военном отношении, позволив империи оставаться практически нетронутой еще 150 лет, несмотря на то, что в юности Диоклетиана она была на грани краха. Ослабленный болезнью, Диоклетиан покинул императорский пост 1 мая 305 г., став первым римским императором, добровольно отрекшимся от престола. Он дожил до пенсии в своем дворце на побережье Далмации, ухаживая за своими огородами. Его дворец в конечном итоге стал ядром современного города Сплит в Хорватии.