Lunar Prospector был третьей миссией, выбранной НАСА для полной разработки и строительства в рамках программы Discovery. Эта 19-месячная миссия стоимостью 62,8 миллиона долларов была разработана для исследования Луны на низкой полярной орбите, включая картографирование состава поверхности, включая лунные водородные отложения, измерения магнитного и гравитационного полей и изучение явлений выделения газа на Луне. Миссия завершилась 31 июля 1999 года, когда орбитальный аппарат был преднамеренно врезан в кратер возле южного полюса Луны после того, как было успешно обнаружено присутствие водорода. Данные миссии позволили построить подробную карту состава поверхности Луны. и помогли улучшить понимание происхождения, эволюции, текущего состояния и ресурсов Луны. Несколько статей о научных результатах были опубликованы в журнале Science. Lunar Prospector управлялся Исследовательским центром Эймса НАСА с генеральным подрядчиком Lockheed Martin. Главным исследователем миссии был Алан Биндер. Его личный отчет о миссии «Лунный разведчик: вопреки всему» резко критикует бюрократию НАСА в целом и ее подрядчиков. В 2013 году на нестабильной орбите вокруг Земли был обнаружен неопознанный объект, которому был присвоен предварительный номер WT1190F. . После того, как он упал в Индийский океан, он был идентифицирован как, вероятно, транслунный инжектор Lunar Prospector.

Программа Discovery представляет собой серию миссий по исследованию Солнечной системы, финансируемых Национальным управлением США по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) через Управление программы планетарных миссий. Стоимость каждой миссии ограничена на более низком уровне, чем миссии из программ НАСА «Новые рубежи» или «Флагманские программы». В результате миссии Discovery, как правило, больше ориентированы на конкретную научную цель, а не служат общей цели.

Программа Discovery была основана в 1990 году для реализации политики тогдашнего администратора НАСА Дэниела С. Голдина о планетарных научных миссиях «быстрее, лучше, дешевле». Существующие программы НАСА заранее указывали цели и задачи миссии, а затем искали участников торгов для их строительства и эксплуатации. Напротив, миссии Discovery запрашиваются посредством конкурса предложений по любой научной теме и оцениваются посредством экспертной оценки. Отдельные миссии возглавляет ученый, называемый главным исследователем (PI), и в них могут входить представители промышленности, университетов или государственных лабораторий.

Программа Discovery также включает миссии возможностей, которые финансируют участие США в космических кораблях, эксплуатируемых другими космическими агентствами, например, путем предоставления одного научного прибора. Его также можно использовать для перепрофилирования существующего космического корабля НАСА для новой миссии.

По состоянию на июнь 2021 года самыми последними выбранными миссиями Discovery были VERITAS и DAVINCI +, пятнадцатая и шестнадцатая миссии в программе.