Битва при Менфё была важной битвой в ранней истории Венгерского королевства. Битва в 1044 году при Менфё, недалеко от Дьера, между армией, состоящей в основном из немцев и венгров (мадьяр), была победой немцев и, следовательно, вестернизирующего влияния в Венгрии.

Петр Орсеоло, свергнутый Самуэлем Аба в 1041 году, вернулся с помощью императора Генриха III и вторгся в Венгрию в июне 1044 года. Его силы были небольшими, а венгерская армия Самуэля Абы была большой. Однако в венгерских рядах возникло недовольство, и армия быстро развалилась перед лицом немецкой кавалерии. Самуил бежал с поля боя, но был схвачен и убит. Петр был восстановлен как король в Секешфехерваре и воздал должное своему королевству Генриху. Все ведущие магнаты и менее важные дворяне пришли к Генриху, чтобы принести клятвы верности и вассалитета. Венгрия стала вассалом Священной Римской империи, хотя и ненадолго.