Роджер Салернский (или Роджер Принципата) (умер 28 июня 1119 года) был регентом Антиохийского княжества с 1112 по 1119 год.
Он был сыном Ричарда Принципата и двоюродным братом Танкреда, принца Галилеи, участников Первого крестового похода. Он стал регентом Антиохии, когда Танкред умер в 1112 году; настоящий принц Боэмунд II был еще ребенком. Как и Танкред, Роджер почти постоянно находился в состоянии войны с соседними мусульманскими государствами, такими как Алеппо. В 1114 г. произошло землетрясение, разрушившее многие укрепления княжества, и Роджер позаботился о восстановлении их, особенно вблизи границы. Роджер победил Бурсука ибн Бурсука в 1115 г. в битве при Телль-Даните. Вместе с Хоселином I из Эдессы Роджер оказал достаточное военное давление на Алеппо, чтобы город вступил в союз с эмиром Ортокид Ильгази в 1118 году. Ильгази вторгся в княжество в 1119 году, и, несмотря на призывы патриарха, Роджер не стал ждать подкрепления из Иерусалима или Триполи. В последовавшей битве при Агере Сангвинисе у него было 700 рыцарей и 3000 пехотинцев, в том числе 500 армянских кавалеристов, но почти все они были убиты, включая самого Роджера. Войска Ильгази рассеялись, чтобы грабить окрестные земли, и не напали на саму Антиохию. Балдуин II из Иерусалима пришел на север, чтобы взять на себя регентство княжества.
Он женился на Сесилии де Ле Бурк, дочери Хью I, графа Ретеля и сестре Болдуина II. Детей от этого союза не зарегистрировано. Правление Роджера было записано его канцлером Уолтером.
Роджер также известен в истории нумизматики уникальной серией монет, отчеканенных во время его правления. Несмотря на то, что он правил менее семи лет, у него было два разных типа монет, отчеканенных от его имени в Антиохии. Первый тип носил изображение Богородицы Оранской, стоящей в полный рост. Второй тип носил изображение Чуда святого Георгия и дракона. Вполне возможно, что он был отчеканен после великой победы Роджера в битве при Телль-Даните. Принц Роджер был фактически первым правителем в христианском мире, который изобразил Чудо Святого Георгия и Дракона на своих монетах.