Битва при Сан-Мамеде (португальский: Batalha de São Mamede, произносится [ˈsɐ̃w̃ mɐˈmɛð(ɨ)]) произошла 24 июня 1128 года недалеко от Гимарайнша и считается знаменательным событием для основания Королевства Португалия и битвой, которая обеспечила Португалии Независимость. Португальские войска во главе с Афонсу Энрикешем нанесли поражение силам во главе с его матерью Терезой Португальской и ее любовником Фернаном Пересом де Трава. Вслед за Сан-Мамеде будущий король назвал себя «принцем Португалии». С 1139 года его называли «королем Португалии», а в 1143 году он был признан таковым соседними королевствами.