Роберт II, герцог Бургундский (р. 1248)
Роберт II Бургундский (1248 - 21 марта 1306) был герцогом Бургундии между 1272 и 1306 годами, а также титульным королем Фессалоники. Роберт был третьим сыном герцога Хью IV и Иоланды Дрё. Он женился на Агнес, младшей дочери Людовика IX Французского, в 1279 году, и у него были следующие дети:

Хью V, герцог Бургундский (1282–1315)

Бланш (1288–1348), вышла замуж за Эдуарда, графа Савойского.

Маргарет (1290–1315), вышла замуж за короля Франции Людовика X.

Жанна (1293–1348), вышла замуж за графа Мэна и Валуа, короля Франции Филиппа VI.

Одо IV, герцог Бургундский (1295–1350)

Людовик, принц Ахайи (1297–1316), женился на Матильде де Эно.

Мария (1298–1336) вышла замуж за Эдуарда I, графа Барского.

Роберт, граф Тоннер (1302–1334), женился на Джоанне, наследнице Тоннера. В 1284 году Роберт получил герцогство Дофине от Рудольфа Габсбурга. За этим последовали два года войны, которая закончилась, когда король Франции Филипп IV заплатил Роберту 20 000 турнуа, чтобы тот отказался от своих претензий на дофине. дочери. С тех пор все герцогство, хотя и уже уменьшенное из-за прежних приданых, перешло в целости и сохранности к старшему сыну.