Австралийское госпитальное судно (AHS) Centaur было госпитальным судном, которое было атаковано и потоплено японской подводной лодкой у побережья Квинсленда, Австралия, 14 мая 1943 года. Из 332 медицинских работников и гражданского экипажа на борту 268 человек погибли, в том числе 63 из 65 военнослужащих.

Судно шотландской постройки было спущено на воду в 1924 году как комбинированный пассажирский лайнер и грузовой рефрижератор и эксплуатировало торговый маршрут между Западной Австралией и Сингапуром через Голландскую Ост-Индию (ныне Индонезия), перевозя пассажиров, грузы и домашний скот. В начале Второй мировой войны Centaur (как и все суда британского торгового флота) был передан под контроль Британского адмиралтейства, но после оснащения защитным оборудованием ему было разрешено продолжать нормальные операции. В ноябре 1941 года корабль спас немцев, выживших в бою между Кормораном и HMAS Sydney. Centaur был переброшен на восточное побережье Австралии в октябре 1942 года и использовался для перевозки техники в Новую Гвинею.

В январе 1943 года «Кентавр» был передан австралийским военным для переоборудования в госпитальное судно, так как его небольшие размеры делали его пригодным для работы в морской акватории Юго-Восточной Азии. Ремонт (включая установку медицинского оборудования и перекраску с опознавательными знаками Красного Креста) был завершен в марте, и корабль предпринял пробный рейс: перевозил раненых из Таунсвилла в Брисбен, затем из Порт-Морсби в Брисбен. После пополнения запасов в Сиднее «Кентавр» сел на 2/12 полевой санитарный автомобиль для перевозки в Новую Гвинею и отплыл 12 мая. Перед рассветом 14 мая 1943 года во время своего второго рейса «Кентавр» был торпедирован и потоплен японской подводной лодкой у острова Мортон, Квинсленд. Большинство из 332 человек на борту погибли в результате атаки; 64 выживших были обнаружены через 36 часов. Инцидент вызвал возмущение общественности, поскольку нападение на госпитальное судно считается военным преступлением в соответствии с Гаагской конвенцией 1907 года. Правительства Австралии и Великобритании направили Японии протесты, и были предприняты попытки найти виновных, чтобы они могли предстать перед трибуналом по военным преступлениям. В 1970-х годах стала известна вероятная личность атакующей подводной лодки И-177.

Причина нападения неизвестна; существуют теории о том, что «Кентавр» нарушил международные конвенции, которые должны были защищать его, что командир I-177 не знал, что «Кентавр» был госпитальным кораблем, или что командир подводной лодки Хадзиме Накагава сознательно атаковал защищенное судно. Обломки «Кентавра» были найдены 20 декабря 2009 г.; заявленное открытие 1995 года оказалось другим кораблекрушением.

Подводная лодка (или субмарина) — плавсредство, способное к самостоятельной работе под водой. Он отличается от подводного аппарата, который имеет более ограниченные подводные возможности. Этот термин также иногда используется исторически или в просторечии для обозначения дистанционно управляемых транспортных средств и роботов, а также судов среднего или меньшего размера, таких как сверхмалая подводная лодка и подводная лодка. Подводные лодки называются «лодками», а не «кораблями», независимо от их размера. Хотя экспериментальные подводные лодки были построены ранее, конструкция подводных лодок получила широкое распространение в 19 веке, и они были приняты на вооружение несколькими военно-морскими силами. Впервые они широко использовались во время Первой мировой войны (1914–1918), а сейчас используются во многих флотах, больших и малых. Военное использование включает в себя нападение на надводные корабли противника (торговые и военные) или другие подводные лодки, а также для защиты авианосцев, прорыва блокады, ядерного сдерживания, разведки, обычного наземного нападения (например, с использованием крылатой ракеты) и скрытого ввода сил специального назначения. Гражданское использование включает морскую науку, спасание, разведку, инспекцию и техническое обслуживание объектов. Подводные лодки также могут быть модифицированы для специализированных функций, таких как поисково-спасательные операции и ремонт подводных кабелей. Они также используются в туризме и подводной археологии. Современные глубоководные подводные лодки произошли от батискафа, который произошел от водолазного колокола.

Большинство крупных подводных лодок состоят из цилиндрического корпуса с полусферическими (или коническими) концами и вертикальной конструкции, обычно расположенной на миделе, в которой размещены устройства связи и датчики, а также перископы. В современных подводных лодках эта конструкция является «парусом» в американском использовании и «плавником» в европейском использовании. «Боевая рубка» была особенностью более ранних конструкций: отдельный прочный корпус над основным корпусом лодки, что позволяло использовать более короткие перископы. В задней части есть пропеллер (или водометный насос) и различные гидродинамические стабилизаторы. Меньшие, глубоководные и специальные подводные лодки могут значительно отличаться от этой традиционной конструкции. Подводные лодки погружаются и всплывают с помощью водолазных самолетов и изменения количества воды и воздуха в балластных цистернах, чтобы повлиять на их плавучесть.

Подводные лодки имеют один из самых широких диапазонов типов и возможностей любого судна. Они варьируются от небольших автономных образцов и одно- или двухместных подводных лодок, которые работают в течение нескольких часов, до судов, которые могут оставаться под водой в течение шести месяцев, таких как российские подводные лодки класса «Тайфун», самые большие из когда-либо построенных подводных лодок. Подводные лодки могут работать на больших глубинах, чем те, на которых можно выжить или которые практичны для водолазов.