Битва при Ассейсейре, произошедшая 16 мая 1834 года, была последним и решающим сражением гражданской войны в Португалии, или «Войны двух братьев», между Домом Педро, бывшим императором Бразилии (боровшимся за восстановление своей дочери Доны Марии да Глориа как законная королева Португалии) и узурпатор Дон Мигель. Повстанческие силы Дома Мигеля потерпели поражение.

Армия Мигеля под командованием генерала Гедеса отступала на восток перед наступлением сил дона Педро и расположилась лагерем на сильной позиции на высотах Ассейсейра, системе холмов и долин примерно в четырех милях от Томара. Сам Мигель находился в Сантарене и не участвовал в последовавшей битве. Генерал Педро, герцог Терсейра, выдвинулся из Томара утром 16-го и атаковал их позиции тремя колоннами под командованием полковников Кейроса, Непомучено и Васконселоса.

Силы мигелитов пытались отразить их артиллерийским обстрелом и кавалерийскими атаками, но силы лоялистов упорствовали в своих атаках, и в конечном итоге атака их собственной кавалерии захватила высоты. Многие враги были убиты или ранены, их орудия захвачены, около 1400 человек взяты в плен. Остальные бежали в сторону Голега, который на следующий день был занят Терсейрой. Дом Педро (уже больной болезнью, которая убьет его вскоре после его окончательной победы) прибыл туда 18-го числа из Картаксо. Мигель собрал свои силы в Эворе, но его офицеры не желали рисковать в последней битве после почти двух лет войны, и вскоре он был вынужден добиваться условий капитуляции. Война, наконец, закончилась десятью днями позже с подписанием концессии Эворамонте, по которой Дом Мигель сдался и отказался от своих претензий на португальский престол, а также был изгнан из королевства.