STS-134 (сборочный полет МКС ULF6) был предпоследней миссией программы космического корабля НАСА и 25-м и последним космическим полетом космического корабля "Индевор". Этим рейсом на Международную космическую станцию ​​были доставлены альфа-магнитный спектрометр и логистический носитель ExPRESS. Марк Келли был командиром миссии. Ожидалось, что STS-134 станет последней миссией космического корабля "Шаттл", если STS-135 не получит финансирование от Конгресса. Однако в феврале 2011 года НАСА заявило, что STS-135 будет летать «независимо» от ситуации с финансированием. STS-135, управляемый Atlantis, воспользовался преимуществами обработки для STS-335, миссии «Запуск по необходимости», которая была бы необходима, если бы экипаж STS-134 застрял на орбите.

Изменения в конструкции основной полезной нагрузки AMS-02, а также задержки STS-133 привели к задержке миссии. Первая попытка запуска 29 апреля 2011 г. была отменена в 12:20 руководителями запуска из-за проблем с двумя нагревателями на одной из вспомогательных силовых установок (ВСУ) орбитального корабля. Endeavour успешно стартовал в 08:56:28 по восточному поясному времени (12:56:28 UTC) 16 мая 2011 года и в последний раз приземлился 1 июня 2011 года.