HMS Beagle — 10-пушечный бриг-шлюп Королевского флота класса Cherokee, один из более чем 100 кораблей этого класса. Судно, построенное по цене 7803 фунтов стерлингов (что примерно эквивалентно 638000 фунтов стерлингов в 2018 году), было спущено на воду 11 мая 1820 года с верфи Вулиджа на Темзе. В более поздних сообщениях говорится, что корабль принимал участие в праздновании коронации короля Соединенного Королевства Георга IV, проходя через старый Лондонский мост, и был первым военным кораблем с такелажем на плаву вверх по мосту. Срочной необходимости в «Бигле» не было, поэтому он «лежал в обычном», пришвартованном на плаву, но без мачт и такелажа. Затем она была приспособлена как исследовательский барк и приняла участие в трех исследовательских экспедициях.

Второй рейс HMS Beagle примечателен тем, что в нем недавно получил диплом естествоиспытателя Чарльза Дарвина. Пока велись изыскательские работы, Дарвин путешествовал и исследовал геологию, естествознание и этнологию на суше. Он получил известность, опубликовав свой дневниковый журнал, наиболее известный как «Путешествие бигля», и его открытия сыграли ключевую роль в формировании его научных теорий эволюции и естественного отбора.