Битва при Хайлигерлее (Heiligerlee, Гронинген, 23 мая 1568 г.) произошла между голландскими повстанцами и испанской армией Фрисландии. Это была первая голландская победа во время Восьмидесятилетней войны.

Провинция Гронинген в испанских Нидерландах была захвачена армией, состоящей из 3900 пехотинцев во главе с Людовиком Нассауским и 200 кавалеристов во главе с Адольфом Нассауским. Оба они были братьями Вильгельма I Оранского. Намерение состояло в том, чтобы начать вооруженное восстание против испанских правителей Нидерландов.

Штатгальтер Фрисландии, а также герцог Арембергский Йохан де Линь имел армию из 3200 пехотинцев и 20 кавалеристов.

Первоначально Аремберг избегал конфронтации и ждал подкрепления от графа Мегема. Однако 23 мая кавалерия Адольфа заманила его в засаду у монастыря Хайлигерлее. Пехота Людовика составляла основную часть армии и нанесла поражение испанским войскам, которые потеряли 460 человек, а силы вторжения потеряли 50 человек, включая Адольфа. Повстанцы захватили семь орудий.

Однако силы вторжения не захватили ни одного города и вскоре потерпели поражение в битве при Джеммингене.

Смерть Адольфа Нассауского упоминается в государственном гимне Нидерландов (четвертый куплет):

Греф Адольф геблевен, Во Фрисландии в ден слаех,

«Граф Адольф остался, во Фрисландии, в битве».

Людовик Нассауский (голландский: Lodewijk van Nassau, 10 января 1538 — 14 апреля 1574) был третьим сыном Вильгельма, графа Нассау и Юлианы Столбергской, и младшим братом принца Вильгельма Оранского Нассау.

Людовик был ключевой фигурой в восстании Нидерландов против Испании и твердо убежденным кальвинистом, в отличие от своего брата Вильгельма, которому он помогал разными способами, в том числе устроив брак между ним и его второй женой Анной Саксонской. В 1569 году Вильгельм назначил его губернатором княжества Оранж, что дало ему неоспоримое положение во французской политике.