Карлос Ламарка ( португальское произношение: [ˈkaʁlws lɐ̃ˈmaʁkɐ, ˈkaʁlws laˈmaʁkɐ] ; 23 октября 1937 г. - 17 сентября 1971 г.) был капитаном бразильской армии, который дезертировал, чтобы стать участником вооруженного сопротивления бразильской диктатуре. Он входил в состав Народно-революционного авангарда (Vanguarda Popular Revolucionária — VPR) и стал вместе с Карлосом Маригеллой одним из лидеров вооруженной борьбы против военной диктатуры. Такие группы были вооружены главным образом для самозащиты от правой диктатуры, развязавшей государственный терроризм против всех, кто выступал против их режима, включая студентов, духовенство и детей тех, кто призывал к демократии. Похищения, совершенные несколькими вооруженными группами, были совершены с целью освободить товарищей, подвергшихся крайне жестоким пыткам в бразильских тюрьмах.