Шэньчжоу-1 (упрощенный китайский: 神舟一号; традиционный китайский: 神舟一號; пиньинь: Шэньчжоу Иихао), запущенный 19 ноября 1999 года, был первым запуском космического корабля Шэньчжоу без экипажа. Используемый космический корабль не был оборудован системой жизнеобеспечения или системой аварийного покидания. После 14 оборотов вокруг Земли корабль слежения Yuan Wang 3 отправил команду на ведение огня у берегов Намибии в 18:49 UTC. После успешного входа в атмосферу он приземлился примерно в 415 км (258 миль) к востоку от стартовой площадки и в 110 км (68 миль) к северо-западу от Ухая, Внутренняя Монголия.

Первый космический корабль Шэньчжоу отличался от тех, которые использовались позже. Вместо разворачивающихся солнечных панелей Шэньчжоу-1 был оборудован стационарными солнечными элементами. Во время этого первого полета также не было изменений орбиты. По словам главного конструктора космического корабля Ци Фарэня, только 8 из 13 подсистем на борту космического корабля работали. Shenzhou 1 был разработан в первую очередь для испытаний ракеты Long March 2F. Единственными системами и возможностями, испытанными на космическом корабле, были разделение модулей, управление ориентацией, вход в атмосферу подъемного тела, теплозащитный экран и восстановление на земле.

Считается, что космический корабль доставил 100 кг (220 фунтов) семян для исследования воздействия на них космической среды. Также считается, что передняя часть орбитального модуля была оснащена фиктивным пакетом ELINT, а начиная с Шэньчжоу-2 - полностью функциональными моделями.

В июне 1999 года было объявлено, что полет состоится в октябре того же года. Примерно в то же время на китайском военном интернет-форуме были опубликованы изображения пусковой установки Long March 2F и здания сборки транспортных средств, которое будет использоваться. После сообщения о взрыве топлива в Центре запуска спутников Цзюцюань (хотя китайские официальные лица отрицали взрыв) запуск был отложен.