Осада Сен-Пьер-ле-Мотье была авантюрой так называемой Ланкастерской войны. Однако небольшой городок был сильно укреплен и окружен глубоким рвом. По словам телохранителя Жанны д'Арк Жана д'Олона, первоначальная атака не удалась, и было объявлено отступление. Жанне удалось начать вторую атаку, которая, по словам д'Олона, была встречена «без особого сопротивления». д'Олон был ранен в пятку во время первого штурма и поэтому, вероятно, сидел верхом на лошади во время второго штурма. -Мотье был усыновлен. Жанна и Шарль д'Альбре объединили силы в Бурже и двинулись к Сен-Пьер-ле-Мутье. Защитники вели энергичную оборону. Тем не менее, 4 ноября 1429 года город был взят штурмом. Когда город был захвачен, Карл VII даровал Жанне дворянский статус. 24 августа 1902 года в городе была открыта статуя Жанны д'Арк.

Арманьяко-бургундская гражданская война была конфликтом между двумя младшими ветвями французской королевской семьи — Орлеанским домом (арманьякская фракция) и Бургундским домом (бургундская фракция) с 1407 по 1435 год. Она началась во время затишья в Сотню лет. Война против англичан и наложилась на западный раскол папства.