Пенсильванская магистраль (Penna Turnpike или PA Turnpike) — платная автомагистраль, управляемая Комиссией по магистральным дорогам Пенсильвании (PTC) в американском штате Пенсильвания. Автомагистраль с контролируемым доступом проходит через штат на 360 миль (580 км). Западный конец магистрали находится на границе штата Огайо в округе Лоуренс, где дорога продолжается на запад как Магистраль Огайо. Восточная конечная остановка находится на границе штата Нью-Джерси на платном мосту Делавэр-Ривер-Тернпайк через реку Делавэр в округе Бакс, где дорога продолжается на восток как Мемориальное расширение Перл-Харбор на магистрали Нью-Джерси.

Шоссе проходит с востока на запад через южную часть штата, соединяя районы Питтсбург, Гаррисберг и Филадельфия. Он пересекает Аппалачи в центральной Пенсильвании, проходя через четыре туннеля. Магистраль является частью системы автомагистралей между штатами; он обозначен как часть межштатной автомагистрали 76 (I-76) между линией штата Огайо и Вэлли-Фордж, I-70 (одновременно с I-76) между Нью-Стэнтоном и Бризвудом, I-276 между Вэлли-Фордж и городком Бристоль, и я -95 от городка Бристоль до границы штата Нью-Джерси. На дороге используется полностью электронная система взимания платы; дорожные сборы можно оплачивать с помощью E-ZPass или по номерным знакам (в котором используется автоматическое распознавание номерных знаков). Исторически сложилось так, что дорожные сборы наличными взимались с использованием комбинации билетной системы и системы барьерных дорожных сборов, но в период с 2016 по 2020 год взимание платы за проезд наличными было прекращено. Вдоль магистрали расположено 15 пунктов обслуживания, обеспечивающих путешественников едой и топливом.

В 1930-х годах Пенсильванская магистраль была спроектирована для улучшения автомобильных перевозок через горы Пенсильвании с использованием семи туннелей, построенных для заброшенной Южной Пенсильванской железной дороги в 1880-х годах. Дорога открылась 1 октября 1940 года между Ирвином и Карлайлом. Это была одна из первых автомагистралей дальнего следования с ограниченным доступом в Соединенных Штатах, которая послужила прецедентом для дополнительных платных дорог с ограниченным доступом и системы автомагистралей между штатами.

После Второй мировой войны магистраль была продлена на восток до Вэлли-Фордж в 1950 году и на запад до границы штата Огайо в 1951 году. В 1954 году дорога была продлена дальше на восток до реки Делавэр, и началось строительство северо-восточного продолжения магистрали. Магистраль магистрали была завершена в 1956 году с завершением строительства моста через реку Делавэр. В 1960-х годах в четырех двухполосных туннелях была пробурена дополнительная труба, а остальные три туннеля были обойдены; эти улучшения сделали всю длину магистральной магистрали шириной в четыре полосы движения. Дорогу продолжают улучшать: перестраивать первоначальный участок в соответствии с современными стандартами, расширять участки магистрали до шести полос и добавлять развязки. В 2018 году в рамках текущего проекта развязки самые восточные три мили (4,8 км) дороги были изменены с I-276 на I-95. Хотя он по-прежнему считается частью магистрали, он больше не обозначен указателями магистрали и использует верстовые столбы I-95 и номера съездов.