Генрих Мягкий, герцог Брауншвейг-Люнебургский
Генрих Брауншвейг-Люнебургский (лат. Henricus, умер 14 октября 1416 г.), герцог Брауншвейг-Люнебургский по прозвищу Генрих Мягкий, был принцем Люнебургским с 1388 по 1409 год вместе со своим братом Бернардом I, герцогом Брауншвейг-Люнебургским, с 1400 по 1409 год. 1409 г. также из Вольфенбюттеля, а с 1409 г. и до своей смерти единственный принц Люнебурга.

Генрих был четвертым сыном Магнуса с Ожерельем, герцога Брауншвейг-Люнебургского. Он участвовал в судебном преследовании убийц своего брата Фридриха, избранного королем римлян после 1400 года. Генрих разорил Эйхсфельд, владения архиепископа Майнца, которого подозревали в причастности к убийству. Только в 1405 году между Брауншвейг-Люнебургом и архиепископством был ратифицирован мир.

В 1404 году Генрих был похищен Бернаром VI, графом Липпе; когда он заплатил выкуп, он был освобожден, а позже, при поддержке короля Руперта, отомстил Бернарду.

После смерти Герхарда, графа Шлезвига, мужа сестры Генриха, королева Дании Маргарет I пыталась взять под свой контроль Шлезвиг, но Генрих вместе с Гольштейном успешно защитил Шлезвиг.