Битва при заливе Фукуда (Fukudaura no tatakai) в 1565 году была первым зарегистрированным морским сражением между европейцами (португальцами) и японцами. Флотилия самураев под командованием дайми Мацуры Таканобу напала на два португальских торговых судна, которые избегали порта Мацуры в Хирадо и вместо этого отправились торговать в Фукуда (теперь в Нагасаки), порт, принадлежащий конкурирующему мура Сумитаде. Помолвка была частью процесса проб и ошибок португальских торговцев, которые пытались найти безопасную гавань для своих караков в Японии, что в конечном итоге привело их в Нагасаки.

Карак — это трех- или четырехмачтовое океанское парусное судно, которое было разработано в 14-15 веках в Европе, прежде всего в Португалии. Созданный на основе одномачтовой шестерни, карарак сначала использовался для европейской торговли от Средиземного моря до Балтики и быстро нашел применение благодаря недавно обретенному богатству торговли между Европой и Африкой, а затем трансатлантической торговли с Америкой. В своих наиболее продвинутых формах они использовались португальцами для торговли между Европой и Азией, начиная с конца 15 века, прежде чем в 17 веке их вытеснили галеоны, представленные в 16 веке.

В своей наиболее развитой форме карак представлял собой океанский корабль, построенный из резьбы: достаточно большой, чтобы быть устойчивым в сильном волнении, и достаточно вместительный, чтобы перевозить большой груз и провизию, необходимые для очень дальних путешествий. Более поздние каркасы имели квадратное вооружение на фок-мачте и грот-мачте и латинское вооружение на бизань-мачте. Они имели высокую округлую корму с кормовым замком, полубаком и бушпритом на форштевне. Как предшественник галеона, каррак был одним из самых влиятельных кораблей в истории; в то время как в последующие века корабли стали более специализированными, основная конструкция оставалась неизменной на протяжении всего этого периода.