Битва при Элимбре, или битва при Зелленберке (венг. Sellenberk; нем. Schellenberg), произошла 18 октября 1599 года между румынской армией Михаила Храброго (румын. Mihai Viteazul) и трансильвано-венгерской армией Андрея Бтория (венгр. : Бтори Андрс). Битва произошла у деревни Элимбр (венгерский: Sellenberk) недалеко от Сибиу (немецкий: Hermannstadt; венгерский: Nagyszeben).

Михаил Храбрый ( румынский : Михай Витеазул [miˈhaj viˈte̯azul] или Михай Браву [ˈbravu] ; 1558 - 9 августа 1601), родился как Михай Патрашку, был принцем Валахии (как Михаил II, 1593 - 1601), принцем Молдавии ( 1600) и фактический правитель Трансильвании (1599–1600). Он считается одним из величайших национальных героев Румынии. С 19 века Михаил Храбрый считался румынскими националистами символом румынского единства, поскольку его правление ознаменовало собой первый раз, когда все княжества, населенные румынами, находились под одним правителем. Его правление над Валахией началось осенью 1593 года. Два года спустя началась война с османами, конфликт, в котором принц участвовал в битве при Кэлугэрень, в результате чего была одержана победа над армией, почти в три раза превосходящей армию Михаила Храброго, которая считается одной из самых важных битв его правление. Хотя валахи вышли победителями из битвы, Михаил был вынужден отступить со своими войсками и ждать помощи от своих союзников, принца Трансильвании Сигизмунда Батория и императора Священной Римской империи Рудольфа II. Война продолжалась до тех пор, пока в январе 1597 года, наконец, не установился мир, но продлился он всего полтора года. Мир снова был достигнут в конце 1599 года, когда Михаил не смог продолжить войну из-за отсутствия поддержки со стороны своих союзников. В 1599 году Михаил выиграл битву при Шелимбаре против Сигизмунда Батори и вскоре вошел в Альба-Юлию, став имперским губернатором (то есть фактическим правителем) Трансильвании под сюзеренитетом Габсбургов. Через несколько месяцев войска Михаила вторглись в Молдавию и достигли ее столицы Яссы. Молдавский лидер Иеремия Мовилэ бежал в Польшу, а Михаил был объявлен принцем Молдавии. В этот период Михаил Храбрый изменил свою печать, чтобы представить свой личный союз Валахии, Молдавии и Трансильвании.

Достижения Михаила Храброго нанесли ущерб интересам трех соседних великих держав — Габсбургской монархии, Османской империи и Речи Посполитой. Хотя он признал сюзеренитет Рудольфа II, Михаил Храбрый продолжал вести переговоры о своем официальном положении в Трансильвании, призывая к прямому правлению вместо того, чтобы быть имперским губернатором. Михаил удерживал контроль над всеми тремя провинциями менее года, прежде чем венгерская знать Трансильвании восстала против него в серии восстаний при поддержке австрийской армии под командованием итальянского генерала Джорджио Басты, победив Михаила Храброго в битве при Мирэслау, вынудив князя покинуть Трансильванию и отступить в Валахию с оставшимися войсками, в то время как силы Речи Посполитой вошли в Молдавию и разгромили силы, верные Михаилу Храброму, восстановив Иеремию Мовилэ на троне. Польская армия во главе с Яном Замойским также продвинулась в восточную Валахию и установила правителем Симиона Мовилэ. Верные Михаилу силы остались только в Олтении.

Затем Михаил Храбрый уехал в Прагу в поисках аудиенции у императора Рудольфа II; однако император отказался допустить его к аудиенции. Но управление Трансильванией генерала Джорджио Басты столкнулось с серьезным сопротивлением со стороны венгерской знати, что привело к переустановке Сигизмунда Батория, который отвернулся от императора Рудольфа II и объявил сюзеренитет Речи Посполитой после получения существенной военной поддержки. Это привело к тому, что император Рудольф II принял аудиенцию Михаила Храброго и предоставил ему 100 000 флоринов для восстановления своей армии. Тем временем силы, верные Майклу в Валахии во главе с его сыном Николае Патрашку, изгнали Симиона Мовилэ из Молдавии и приготовились вернуться в Трансильванию. Михаил Храбрый в союзе с Джорджио Бастой разгромил венгерскую армию в битве при Гуруслау. Через несколько дней Баста, стремившийся сам контролировать Трансильванию, осуществил убийство Михаила по приказу габсбургского императора Рудольфа II.