Договор Пинкни, также известный как договор Сан-Лоренцо или Мадридский договор, был подписан 27 октября 1795 года Соединенными Штатами и Испанией.

Он определял границу между Соединенными Штатами и испанской Флоридой и гарантировал право Соединенных Штатов на судоходство по реке Миссисипи. С этим соглашением подошел к концу первый этап продолжающегося пограничного спора между двумя странами в этом регионе, обычно называемый спором о Западной Флориде. Томас Пинкни вел переговоры по договору от Соединенных Штатов, а Дон Мануэль де Годой представлял Испанию. Он был представлен Сенату Соединенных Штатов 26 февраля 1796 г. и после обсуждения был ратифицирован 7 марта 1796 г. Он был ратифицирован Испанией 25 апреля 1796 г., и в этот день был произведен обмен ратификациями. Договор был провозглашен 3 августа 1796 года.