951 Гаспра — астероид S-типа, вращающийся очень близко к внутреннему краю пояса астероидов. Гаспра была открыта русским астрономом Г. Н. Нейминым в 1916 году. Неймин назвал ее в честь Гаспры, убежища на Черном море, которое посещали его современники, такие как Горький и Толстой.

Гаспра был первым астероидом, к которому приблизился космический корабль Галилео, который пролетал мимо Юпитера 29 октября 1991 года.

«Галилео» — американский автоматический космический зонд, изучавший Юпитер и его спутники, а также астероиды Гаспра и Ида. Названный в честь итальянского астронома Галилео Галилея, он состоял из орбитального аппарата и входного зонда. Он был доставлен на околоземную орбиту 18 октября 1989 года космическим кораблем "Атлантис". «Галилео» прибыл к Юпитеру 7 декабря 1995 года после гравитационного облета Венеры и Земли и стал первым космическим кораблем, вышедшим на орбиту внешней планеты. Лаборатория реактивного движения построила космический корабль «Галилео» и руководила программой «Галилео» для НАСА. Западногерманская компания Messerschmitt-Bölkow-Blohm поставила двигательный модуль. Исследовательский центр Эймса НАСА управлял атмосферным зондом, который был построен компанией Hughes Aircraft Company. При запуске орбитальный аппарат и зонд вместе имели массу 2562 кг (5648 фунтов) и высоту 6,15 м (20,2 фута).

Космические аппараты обычно стабилизируются либо путем вращения вокруг фиксированной оси, либо путем сохранения фиксированной ориентации относительно Солнца и звезды. Галилей сделал и то, и другое. Одна секция космического корабля вращалась со скоростью 3 оборота в минуту, поддерживая устойчивость Галилея и удерживая шесть инструментов, которые собирали данные с разных направлений, включая инструменты полей и частиц.

Галилео был намеренно уничтожен в атмосфере Юпитера 21 сентября 2003 года. Следующим орбитальным аппаратом, который должен был быть отправлен к Юпитеру, была Юнона, прибывшая 5 июля 2016 года.