Чарльз Роберт Дарвин (; DAHR-win; 12 февраля 1809 г. — 19 апреля 1882 г.) был английским натуралистом, геологом и биологом, широко известным своим вкладом в понимание эволюционной биологии. Его предположение о том, что все виды жизни произошли от общего предка, в настоящее время широко принято и считается фундаментальной концепцией в науке. В совместной публикации с Альфредом Расселом Уоллесом он представил свою научную теорию о том, что этот ветвящийся образец эволюции является результатом процесса, который он назвал естественным отбором, в котором борьба за существование имеет эффект, аналогичный искусственному отбору, связанному с селекцией. Дарвин был описан как одна из самых влиятельных фигур в истории человечества, и он был удостоен чести быть погребенным в Вестминстерском аббатстве. Дарвин опубликовал свою теорию эволюции с убедительными доказательствами в своей книге 1859 года «Происхождение видов». К 1870-м годам научное сообщество и большинство образованной публики приняли эволюцию как факт. Однако многие отдавали предпочтение конкурирующим объяснениям, в которых естественному отбору отводилась лишь незначительная роль, и только с появлением современного эволюционного синтеза в 1930–1950-х годах был достигнут широкий консенсус в отношении того, что естественный отбор был основным механизмом эволюции. Научное открытие Дарвина представляет собой объединяющую теорию наук о жизни, объясняющую разнообразие жизни. Ранний интерес Дарвина к природе заставил его пренебречь своим медицинским образованием в Эдинбургском университете; вместо этого он помогал исследовать морских беспозвоночных. Учеба в Кембриджском университете (Christ's College) поощряла его увлечение естествознанием. Его пятилетнее путешествие на HMS Beagle сделало его выдающимся геологом, чьи наблюдения и теории поддерживали концепцию Чарльза Лайелла о постепенных геологических изменениях, а публикация его журнала путешествия сделала его известным как популярный автор. Озадаченный географическим распространением дикой природы. и окаменелости, которые он собрал во время путешествия, Дарвин начал подробные исследования и в 1838 г. разработал свою теорию естественного отбора. Хотя он обсуждал свои идеи с несколькими естествоиспытателями, ему требовалось время для обширных исследований, и его геологическая работа была приоритетной. Он писал свою теорию в 1858 году, когда Альфред Рассел Уоллес прислал ему эссе, в котором описывалась одна и та же идея, что побудило к немедленной совместной публикации обеих их теорий. Работа Дарвина установила эволюционное происхождение с модификацией как доминирующее научное объяснение разнообразия в природе. В 1871 году он исследовал эволюцию человека и половой отбор в «Происхождении человека» и «Отборе по отношению к полу», а затем в «Выражении эмоций у человека и животных» (1872). Его исследования растений были опубликованы в серии книг, а в своей последней книге «Формирование растительной плесени действием червей» (1881 г.) он исследовал дождевых червей и их влияние на почву.

HMS Beagle — 10-пушечный бриг-шлюп Королевского флота класса Cherokee, один из более чем 100 кораблей этого класса. Судно, построенное по цене 7803 фунтов стерлингов (что примерно эквивалентно 638000 фунтов стерлингов в 2018 году), было спущено на воду 11 мая 1820 года с верфи Вулиджа на Темзе. В более поздних сообщениях говорится, что корабль принимал участие в праздновании коронации короля Соединенного Королевства Георга IV, проходя через старый Лондонский мост, и был первым военным кораблем с такелажем на плаву вверх по мосту. Срочной необходимости в «Бигле» не было, поэтому он «лежал в обычном», пришвартованном на плаву, но без мачт и такелажа. Затем она была приспособлена как исследовательский барк и приняла участие в трех исследовательских экспедициях.

Второй рейс HMS Beagle примечателен тем, что в нем недавно получил диплом естествоиспытателя Чарльза Дарвина. Пока велись изыскательские работы, Дарвин путешествовал и исследовал геологию, естествознание и этнологию на суше. Он получил известность, опубликовав свой дневниковый журнал, наиболее известный как «Путешествие бигля», и его открытия сыграли ключевую роль в формировании его научных теорий эволюции и естественного отбора.