Ураган Эстер был первым крупным тропическим циклоном, обнаруженным на спутниковых снимках. Пятый тропический циклон, названный штормом, и ураган сезона атлантических ураганов 1961 года, Эстер возник 10 сентября в районе с нарушенной погодой в сотнях миль к западу-юго-западу от самых южных островов Зеленого Мыса. Двигаясь на северо-запад, депрессия переросла в тропический шторм. Эстер 11 сентября, прежде чем на следующий день интенсивность урагана достигла своего предела. Рано утром 13 сентября Эстер повернула на запад и превратилась в сильный ураган. Шторм оставался ураганом 3-й категории около четырех дней и постепенно двигался в западно-северо-западном направлении. Поздно вечером 17 сентября Эстер переросла в ураган 5-й категории с устойчивым ветром 160 миль в час (260 км / ч) 18 сентября. 19 сентября шторм повернул на северо-северо-восток, находясь у побережья Северной Каролины. Эстер начала ослабевать при приближении к Новой Англии и 21 сентября упала до категории 3 по интенсивности. Рано утром следующего дня шторм повернул на восток и быстро ослаб до тропического шторма.

Затем Эстер выполнила большую циклоническую петлю, пока 25 сентября не повернула на север. Рано утром следующего дня Эстер ударилась о Кейп-Код, за несколько часов до выхода в залив Мэн. Позже, 26 сентября, шторм обрушился на юго-восток штата Мэн, прежде чем ослабнуть до тропической депрессии и стать внетропическим над юго-восточным Квебеком. Остатки сохранялись около 12 часов, прежде чем рассеяться рано утром 27 сентября. Между Северной Каролиной и Нью-Джерси последствия в основном ограничивались сильными ветрами, незначительной эрозией пляжа и затоплением побережья из-за штормового нагона. В Нью-Йорке сильные ветры привели к серьезным потерям урожая и более 300 000 отключений электроэнергии. Высокие приливы вызвали затопление побережья и повреждение ряда прогулочных судов. Аналогичное воздействие было зарегистрировано в Массачусетсе. Кроме того, в некоторых районах наблюдалось более 8 дюймов (203 мм) осадков, затопление подвалов, низменных дорог и подземных переходов. В целом ущерб был незначительным и составил около 6 миллионов долларов (1961 год). Также было зарегистрировано семь погибших, когда самолет P5M ВМС США разбился примерно в 120 милях (190 км) к северу от Бермудских островов.

Национальный проект по исследованию ураганов (NHRP) был инициирован в 1955 году Бюро погоды США в ответ на разрушительный сезон ураганов 1954 года, когда ураганы Кэрол, Эдна и Хейзел принесли разрушения и наводнения в Новую Англию и Среднеатлантические штаты. Роберт Симпсон, метеоролог Бюро погоды, участвовавший в разведывательных полетах ВВС США в качестве наблюдателя, был назначен первым директором NHRP и организовал базу исследовательских операций на базе ВВС Моррисон (ныне международный аэропорт Палм-Бич) в Уэст-Палм-Бич. , Флорида, 1956 год.