Битва в День Матфея (эстонский: Madisepeva lahing) произошла недалеко от Вильянди (вероятно, в Ванамисе) 21 сентября 1217 года во время Ливонского крестового похода. Противниками были Братья Меча (немецкий орден крестового похода) со своими недавно обращенными ливонскими и латгальскими союзниками против армии из 6000 эстонцев из разных уездов во главе с Лембиту, которые пытались объединить эстонцев. Немцы победили, хотя новообращенный ливонский вождь Каупо из Турайды погиб. Лембиту также был убит, и многие другие эстонцы были вынуждены обратиться в христианство.

Ливонский крестовый поход относится к различным военным кампаниям христианизации в средневековой Ливонии — на территории современной Латвии и Эстонии — во время санкционированных папой Северных крестовых походов в 12-13 веках. Ливонский крестовый поход проводился в основном Священной Римской империей и Датским королевством. Это закончилось созданием Терра Мариана и датского герцогства Эстония. Земли на восточном побережье Балтийского моря были христианизированы одной из последних частей Европы.

2 февраля 1207 года на завоеванных территориях было основано церковное государство под названием Терра Мариана как княжество Священной Римской империи, провозглашенное Папой Иннокентием III в 1215 году подданным Святого Престола. После успеха крестового похода территория, оккупированная тевтонами и датчанами, была разделена на шесть феодальных княжеств Вильгельмом Моденским.