Битва при Зутфене произошла 22 сентября 1586 года недалеко от деревни Варнсвельд и города Зутфен, Нидерланды, во время Восьмидесятилетней войны. В нем участвовали силы Соединенных провинций Нидерландов при поддержке англичан против испанцев. В 1585 году Англия подписала договор о несостоятельности с Генеральными штатами Нидерландов и официально вступила в войну против Испании. Роберт Дадли, граф Лестер, был назначен генерал-губернатором Нидерландов и отправлен туда командовать английской армией для поддержки голландских повстанцев. Когда Алессандро Фарнезе, герцог Пармский и командующий испанской армией Фландрии, осадил город Райнберг во время Кёльнской войны, Лестер, в свою очередь, осадил город Зютфен в провинции Гелдерланд и на восточном берегу реки Эйссел.

Зутфен был стратегически важен для Фарнезе, так как позволял его войскам взимать военные взносы в богатом регионе Велюве. Поэтому он оставил часть войск, блокирующих Райнберг, и двинулся на помощь городу. Сначала он лично снабжал Зутфена, но по мере того, как англо-голландская осада продолжалась, он собрал большой конвой, доставку которого в город он доверил Альфонсо Феликсу де Авалосу Акино-и-Гонзага, маркизу дель Васто / Гуасто. Лестер узнал об этом, когда был перехвачен курьер, отправленный Фарнезе к Франсиско Вердуго, ответственному за Зютфен. Англичане и голландцы подготовили засаду, в которую были вовлечены многие английские рыцари и дворяне. В конце концов, после упорного боя испанцам удалось благополучно доставить конвой в Зютфен. Испанская кавалерия, состоявшая в основном из итальянцев и албанцев, потерпела поражение от английской кавалерии под командованием графа Эссекса. Однако испанская пехота удержалась и доставила конвой в Зутфен. Оттуда, усиленные Вердуго, испанские войска заставили англичан отступить.

Зутфен был захвачен испанцами, хотя в последующие недели англичанам удалось захватить крупный испанский форт, бра Зютфена, на берегу реки Эйссел напротив города. Большая часть английских завоеваний была сведена на нет, когда несколько месяцев спустя английские губернаторы Девентера и бра Зютфена перешли на сторону испанцев и передали свои места Фарнезе.