Битва при Мурсе произошла 28 сентября 351 года между восточными римскими армиями во главе с императором Констанцием II и западными войсками, поддерживающими узурпатора Магненция. Это произошло в Мурсе, недалеко от Виа Милитарис в провинции Паннония (современный Осиек, Хорватия). Битва, одна из самых кровопролитных в римской истории, стала пирровой победой Констанция.