Битва при Мльдорфе (также известная как битва при Ампфинге) произошла недалеко от Мльдорфа-на-Инне 28 сентября 1322 года между герцогством (Верхняя) Бавария и Австрией. Баварцами руководил немецкий король Людовик Виттельсбахский, а австрийцами командовал его двоюродный брат, антикороль Фридрих Габсбургский.

Людовик IV ( нем . Людвиг ; 1 апреля 1282 - 11 октября 1347), прозванный баварцем из дома Виттельсбахов , был королем римлян с 1314 года, королем Италии с 1327 года и императором Священной Римской империи с 1328 года.

Избрание Людовика королем Германии в 1314 году вызвало споры, поскольку его двоюродный брат из Габсбургов Фридрих Прекрасный был одновременно избран королем отдельной группой выборщиков. Людовик победил Фридриха в битве при Мюльдорфе в 1322 году, и в конце концов они помирились. Людовику противостоял и отлучил от церкви французский Папа Иоанн XXII; Людовик, в свою очередь, попытался свергнуть папу и установить антипапу.

Людовик IV был герцогом Верхней Баварии с 1294 по 1301 год вместе со своим старшим братом Рудольфом I, был маркграфом Бранденбургским до 1323 года и графом Палатином Рейнским до 1329 года, а в 1340 году стал герцогом Нижней Баварии. Он стал графом Эно, Голландия, Зеландия и Фрисландия в 1345 году, когда его жена Маргарет унаследовала эти владения.