Битва при Вустере произошла 3 сентября 1651 года в Вустере, Англия. Это была последняя битва Гражданской войны в Англии. Парламентская армия новой модели Оливера Кромвеля, насчитывающая 28 000 человек, нанесла поражение 16 000 роялистам короля Карла II, подавляющее большинство из которых были шотландцами. Силы роялистов заняли оборонительные позиции в городе Вустер и его окрестностях. Район битвы был разделен пополам рекой Северн, а река Теме образовывала дополнительное препятствие к юго-западу от Вустера. Кромвель разделил свою армию на две основные части, разделенные Северном, чтобы атаковать как с востока, так и с юго-запада. На переправах через реки шли ожесточенные бои, и две опасные вылазки роялистов против восточных парламентских сил были отбиты. После штурма крупного редута к востоку от города парламентарии вошли в Вустер, и организованное сопротивление роялистов рухнуло. Карлу II удалось избежать захвата.