USS 塞缪尔 B. 罗伯茨号在认真意志行动期间在波斯湾击中了一座矿井。

认真意志行动（1987 年 7 月 24 日至 1988 年 9 月 26 日）是美国在 1987 年和 1988 年军事保护科威特拥有的油轮免受伊朗袭击，当时是伊朗伊拉克战争油轮战争阶段的三年。这是二战以来最大的海军护航行动。

护送油轮的美国海军军舰是美国海军中央司令部的一部分，是这次行动中最引人注目的部分，但美国空军预警机雷达飞机提供监视，美国陆军特种作战直升机搜寻可能的袭击者。

其他美国海军舰艇参加了“认真意志”行动。当时，他们隶属于美国海军第七舰队，该舰队主要负责波斯湾的作战行动。在“认真意志行动”中使用的众多舰艇主要包括航母战斗群、水面行动群以及来自太平洋第三和第七舰队以及位于地中海的第六舰队的舰艇。他们通常在波斯湾及其附近开展为期六个月的正常部署。

这是美国特种作战司令部 (USSOCOM) 的第一次战术行动，涉及海军海豹突击队、特种艇部队和第 160 特种作战航空团（空降）（“夜行者”）飞行员一起工作。

USS Samuel B. Roberts (FFG-58) 是美国海军 Oliver Hazard Perry 级导弹护卫舰 (FFG) 的最后一艘舰艇。该船于 1986 年投入使用，1988 年被伊朗地雷严重损坏，导致美军以螳螂行动作为回应。这艘船经过修理并重返工作岗位，一直服役到 2015 年退役。