詹姆斯·库克上尉仍然担任中尉军衔，他的目光瞄准了现在澳大利亚的东海岸。

詹姆斯库克（1728 年 11 月 7 日 - 1779 年 2 月 14 日）是英国探险家、航海家、制图师和英国皇家海军船长，以 1768 年至 1779 年间在太平洋，尤其是澳大利亚的三次航行而闻名。在进行三次太平洋航行之前，他绘制了纽芬兰的详细地图，在此期间，他实现了欧洲与澳大利亚东部海岸线和夏威夷群岛的第一次有记录的接触，以及第一次有记录的新西兰环球航行。

库克十几岁时加入了英国商船队，并于 1755 年加入皇家海军。他在七年战争中看到了行动，随后在魁北克围城期间测量并绘制了圣劳伦斯河入口的大部分区域，这让他引起海军部和皇家学会的注意。这一赞誉出现在英国海外探索方向的关键时刻，并导致他于 1766 年被任命为奋进号 (HMS Endeavour) 的指挥官，进行了三次太平洋航行中的第一次。

在这些航行中，库克航行了数千英里，穿越了全球大部分未知的地区。他更详细地绘制了从新西兰到夏威夷的太平洋陆地地图，其比例尺之前西方探险家从未绘制过地图。他第一次在欧洲地图上调查并命名了地物，并记录了岛屿和海岸线。他展示了航海技术、卓越的测量和制图技能、身体勇气以及在不利条件下领导人们的能力。

1779 年，库克在太平洋进行第三次探索航行时遭到袭击并遇害，当时他试图绑架夏威夷岛的执政酋长卡拉尼奥普乌，以夺回在他的船员从墓地取走木材后从他的一艘船上夺走的刀具。他留下了科学和地理知识的遗产，影响了他的继任者到 20 世纪，世界各地的许多纪念碑都献给了他。