在维也纳，西格蒙德·弗洛伊德 (Sigmund Freud) 的论文 Das Ich und das Es (The Ego and the Id) 发表，概述了弗洛伊德关于本我、自我和超我的理论。
本我、自我和超我是精神分析理论中的一组三个概念，描述了心理装置中不同的、相互作用的代理（在西格蒙德弗洛伊德的心理结构模型中定义）。这三个代理是描述一个人的心理生活的活动和相互作用的理论结构。在心灵的自我心理学模型中，本我是一组不协调的本能欲望；超我扮演着批判和道德化的角色；自我是有组织的、现实的代理人，在本我的本能欲望和批判的超我之间进行调解；弗洛伊德解释说：
自我的功能重要性表现在这样一个事实中，通常情况下，对运动方法的控制权转移到它身上。因此，在与本我的关系中，[自我]就像一个骑在马背上的人，必须控制马的超强力量；与此不同的是，骑手试图用自己的力量这样做，而自我则使用借来的力量。这个类比可能会更进一步。通常，如果骑手不想与马分开，就必须将[马]引导到它想去的地方。所以，同样地，自我习惯于将本我的意志转化为行动，就好像它是它自己的一样。
超我的存在体现在人们如何将自己视为有罪和坏、可耻和软弱，并感到被迫做某些事情。在《自我与本我》（1923）中，弗洛伊德展示了“[自我]理想的独裁者所表现出的粗暴和残忍的一般特征”；因此，在自我心理学中，弗洛伊德假设了不同层次的自我理想或超我发展与更大的理想：
. . .也不能忘记，一个孩子在他生命的不同时期对他的父母有不同的估计。在俄狄浦斯情结让位于超我的时候，它们是相当壮观的东西。但后来，他们失去了很多。然后，这些后来的父母也会产生认同，事实上，他们经常对性格的形成做出重要贡献；但在那种情况下，它们只影响自我，不再影响超我，这是由最早的父母形象决定的。
孩子越早发育，对父母权力的估计就越大；因此，当孩子与父母的形象竞争时，孩子会感受到独裁的你应该，这是形象在四个层面上代表的明显力量：（i）自恋，（ii）自恋，（ iii) 肛门，和 (iv) 阳具。这些不同层次的心理发展，以及它们与父母形象的关系，对应于攻击和感情的特定身份形式；因此，在所有文化中，攻击性和破坏性的欲望都会激发患者的幻想和压抑中的神话。针对“潜意识”一词的非结构化模糊性和相互冲突的用法，弗洛伊德在《超越快乐原则》（1920）一文中介绍了自我心理学（本我、自我、超我）的结构化模型，并详细阐述、提炼了：并在《自我与本我》一文中使该模型正式化。
《自我与本我》（德语：Das Ich und das Es）是精神分析学创始人西格蒙德·弗洛伊德的一篇著名论文。这是对人类心理的分析研究，概述了他关于本我、自我和超我的心理动力学理论，这在精神分析的发展中具有根本重要性。该研究历经多年研究，于 1923 年 4 月的第三周首次发表。