和解之旅，第一次跨种族自由骑行从上南部开始，违反了吉姆克劳法。车手们希望执行美国最高法院 1946 年艾琳·摩根 (Irene Morgan) 的裁决，该裁决禁止州际旅行中的种族隔离。

艾琳·阿莫斯·摩根（Irene Amos Morgan，1917 年 4 月 9 日－2007 年 8 月 10 日），后来被称为艾琳·摩根·柯卡迪（Irene Morgan Kirkaldy），是一名来自马里兰州巴尔的摩的非裔美国女性，她于 1944 年根据实施种族隔离的州法律在弗吉尼亚州米德尔塞克斯县被捕在公共设施和交通方面。她乘坐的是根据联邦法律和法规运营的州际巴士。在司机所说的“白色区域”，她拒绝让座。当时，她在 B-26 掠夺者的生产线上为一家国防承包商工作。

摩根咨询律师对她的定罪提出上诉，全国有色人种协进会法律辩护基金接手了她的案子。她由美属维尔京群岛前州长、后来成为美国第三巡回上诉法院法官的威廉·哈斯蒂和全国有色人种协进会的法律顾问瑟古德·马歇尔代理。她的案件 Irene Morgan v. Commonwealth of Virginia, 328 U.S. 373 (1946) 被上诉到美国最高法院。 1946 年，法院在一项具有里程碑意义的裁决中裁定弗吉尼亚州的法律违宪，因为商务条款保护州际交通。但弗吉尼亚州和其他州都没有遵守这项裁决，而且几十年来都没有执行。

和解之旅，也被称为“第一次自由骑行”，是一种非暴力的直接行动形式，旨在挑战美国南部州际巴士上的州隔离法。贝亚德·鲁斯汀和其他 18 名男女是这两次的早期组织者—— 1947 年 4 月 9 日开始的一周旅程。参与者从华盛顿特区开始他们的旅程，向南旅行到北卡罗来纳州，然后返回华盛顿特区。

从 1961 年 5 月起，这段旅程被视为鼓舞了后来的民权运动的自由骑行。其中一位白人参与者詹姆斯·派克也参加了 1961 年 5 月的自由骑行。