罗伯特富尔顿的北河汽船离开纽约市前往哈德逊河上的纽约奥尔巴尼，开启了世界上第一个商业汽船服务。

罗伯特·富尔顿（Robert Fulton，1765 年 11 月 14 日 - 1815 年 2 月 24 日）是一位美国工程师和发明家，他因开发出世界上第一艘商业上成功的汽船北河汽船（也称为克莱蒙）而广受赞誉。 1807 年，这艘汽船载着乘客在哈德逊河上航行，从纽约市到奥尔巴尼再返回，往返行程 300 英里（480 公里），耗时 62 小时。他的汽船的成功改变了美国主要河流的河流交通和贸易。

1800年，富尔顿受法国领导人拿破仑·波拿巴的委托，试图设计一艘潜艇。他制造了历史上第一艘实用型潜艇鹦鹉螺号。富尔顿还因发明了一些世界上最早的海军鱼雷供皇家海军使用而受到赞誉。富尔顿在 1777 年对蒸汽机和蒸汽船的想法产生了兴趣，当时他大约 12 岁，并拜访了宾夕法尼亚州兰开斯特的州代表威廉亨利，谁对这个话题感兴趣。亨利在早些时候访问英国时了解了发明家詹姆斯瓦特和他的瓦特蒸汽机。