在第三次萨姆尼特战争期间，昆图斯·法比乌斯·马克西姆斯·古格斯 (Quintus Fabius Maximus Gurges) 为罗马爱、美丽和生育女神维纳斯建造了第一座神庙。
Quintus Fabius Q. f. M. n. Quintus Fabius Maximus Rullianus 的儿子 Maximus Gurges 在公元前 292、276 和 265 年担任执政官。在他的第一个领事馆经历了一个放荡的青年和一次重大的军事失败之后，他有机会通过他父亲的影响力挽回自己的名声，成为一名成功的将军，最终获得了罗马国家的最高荣誉。他在第三次也是最后一次领事馆的战斗中阵亡。
古罗马神庙是罗马文化中最重要的建筑之一，也是罗马建筑中一些最富有的建筑，尽管只有少数以任何完整的状态幸存下来。今天，它们仍然是“罗马建筑最明显的象征”。他们的建造和维护是古罗马宗教的重要组成部分，所有重要的城镇都至少有一个主要的寺庙，以及较小的神殿。主室（内殿）供奉着供奉神殿的神像，通常还有一张供补充供品或奠酒的桌子和一个供香的小坛。内殿后面是寺庙服务员用来存放设备和供品的一个或多个房间。普通的朝拜者很少进入内殿，大多数公共仪式都在祭坛所在的门廊外举行，人群聚集在寺庙区。最常见的建筑计划是在高台上升起一座长方形的寺庙，正面清晰，台阶顶部有门廊，柱子上方有三角形山形墙。建筑物的侧面和后面的建筑重点要少得多，通常没有入口。还有圆形平面图，一般都是四面八方的柱子，在意大利以外的地方，有许多与当地传统风格的妥协。罗马形式的寺庙最初是从伊特鲁里亚寺庙发展而来的，它们本身受到希腊人的影响，随后受到希腊的直接影响。
官方罗马宗教的公共宗教仪式在户外而不是在寺庙建筑内举行。一些仪式是在寺庙或神社开始、参观或结束的游行，在那里可以存放仪式物品并拿出来使用，或者存放供品。祭祀，主要是动物，将在寺庙内的露天祭坛上进行。通常在讲台的狭窄延伸部分到台阶的一侧。尤其是在帝国统治下，异域邪教在罗马获得了追随者，成为扩张后的帝国大部分地区的地方宗教。这些通常有非常不同的做法，有些人更喜欢地下礼拜场所，而另一些人，如早期基督徒，则在房屋中礼拜。许多罗马神庙的一些遗迹仍然存在，尤其是在罗马本身，但相对较少的近乎完整的例子几乎所有人都改建为基督教教堂（有时随后改建为清真寺），通常是在君士坦丁统治下的基督教最初胜利之后相当长的一段时间。罗马宗教的衰落相对缓慢，直到 415 年霍诺里乌斯皇帝颁布法令，神庙本身才被政府征用。罗马广场上的 Santi Cosma e Damiano，最初是罗穆卢斯神庙，并没有被奉献为教堂直到 527 年。最著名的是罗马万神殿，然而，它非常不典型，是一座非常大的圆形寺庙，在传统的门廊前面后面有一个宏伟的混凝土屋顶。