航海家亨利率领葡萄牙军队在休达战役中战胜了马里尼德人。
休达之战可以指：
休达之战（1309 年），1309 年阿拉贡和格拉纳达在休达的一场战役
葡萄牙征服休达，1415年葡萄牙从摩洛哥手中夺取休达
葡萄牙的 Dom Henrique，Viseu 公爵（1394 年 3 月 4 日 - 1460 年 11 月 13 日），更为人所知的是航海家亨利王子（葡萄牙语：Infante Dom Henrique，o Navegador），是葡萄牙帝国早期和在15 世纪的欧洲海上发现和海上扩张。通过他的行政指导，他被认为是所谓的发现时代的主要发起人。亨利是葡萄牙国王约翰一世的第四个孩子，他创立了阿维兹家族。在购买了新的卡拉维尔船后，亨利通过对西非的系统探索，负责葡萄牙勘探和与其他大陆的海上贸易的早期发展，大西洋的岛屿，并寻找新的路线。他鼓励他的父亲征服休达（1415 年），这是从伊比利亚半岛穿过直布罗陀海峡的北非海岸的穆斯林港口。他了解到终止于此的撒哈拉贸易路线所提供的机会，并对整个非洲着迷。他最感兴趣的是基督教传说约翰长老和葡萄牙贸易的扩张。他被认为是葡萄牙探险的赞助人。