第一届美洲杯是由美国游艇赢得的。
America 是一艘 19 世纪的赛艇，也是美洲杯国际帆船赛的首位获得者。
1851 年 8 月 22 日，美国以 18 分钟的优势赢得了皇家游艇中队在怀特岛周围 53 英里（85 公里）的帆船赛。中队的“一百个主权杯”或“100 英镑杯”，有时在美国被错误地称为“一百几内亚杯”，后来以最初的获胜游艇重新命名。
美洲杯，非正式地称为Auld Mug，是帆船运动中颁发的奖杯。它是仍然在任何运动中进行的最古老的国际比赛。美洲杯比赛在两艘帆船之间举行：一艘来自目前持有奖杯的游艇俱乐部（称为后卫），另一艘来自挑战杯赛的游艇俱乐部（挑战者）。没有固定的时间表，比赛在防守方和挑战者商定的日期相隔数年举行。最近的美洲杯比赛于 2021 年 3 月举行。该杯最初被称为“R.Y.S.”。 100 英镑杯，1851 年由英国皇家游艇中队颁发，用于在英国怀特岛附近的一场比赛。获胜的游艇是一艘名为 America 的纵帆船，由纽约游艇俱乐部 (NYYC) 的一个成员集团拥有。 1857 年，该辛迪加将奖杯永久捐赠给了纽约市，根据一份赠与契约，将奖杯以第一位获胜者的名字命名为“美国杯”，并要求将其永久用于国际比赛。
任何符合赠与契约规定要求的游艇俱乐部，都有权向目前持有该杯赛的游艇俱乐部提出挑战。如果具有挑战性的俱乐部赢得比赛，它将获得杯赛的管理权。从1870年的杯赛第一次卫冕到1967年的第20次卫冕，挑战者始终只有一个。 1970 年有多位挑战者申请，因此举行了一系列选拔赛，以决定哪位申请者将成为正式挑战者并参加美洲杯比赛。这种方法已被用于随后的每场比赛。普拉达杯（1983 年至 2017 年称为路易威登杯）颁发给挑战者评选系列赛的获胜者。
与美洲杯相关的历史和声望吸引了世界顶级水手、游艇设计师、富有的企业家和赞助商。它是对航海技能、船和帆设计以及筹款和管理技能的考验。争夺杯赛的成本很高，现代球队每支花费超过 1 亿美元； 2013 年的获胜者估计在比赛上花费了 3 亿美元。该奖杯由 NYYC 从 1857 年到 1983 年举行。NYYC 在被皇家珀斯游艇俱乐部击败之前连续 24 次成功卫冕，以游艇Australia II为代表。包括最初的 1851 年胜利在内，NYYC 的 132 年统治是所有运动中最长的（就时间而言）连胜。杯赛的早期比赛是在拥有的水线上 65-90 英尺（20-27 米）的游艇之间进行的由富有的运动员。这在 1930 年代的 J 级帆船赛中达到了高潮。二战后近 20 年没有挑战，NYYC 改变了赠与契约，允许更小、更便宜的 12 米级游艇参加比赛；这个级别从 1958 年一直使用到 1987 年。它在 1990 年被国际美洲杯级别取代，该级别一直使用到 2007 年。
经过长期的法律斗争，2010 年美洲杯在西班牙瓦伦西亚的 90 英尺（27 米）水线多体游艇上进行。获胜的金门游艇俱乐部随后选择驾驶 AC72 翼帆双体船参加 2013 年美洲杯帆船赛，并成功卫冕。 2017 年美洲杯比赛在 50 英尺长的双体船上航行，经过法律纠纷和规则变更的争议。美洲杯目前由新西兰皇家游艇中队举办，他们使用 AC75 于 2021 年 3 月成功卫冕第 36 届美洲杯阻挠名为 Te Rehutai 的单体船，由新西兰队辛迪加拥有和航行。下一届美洲杯将在新西兰皇家游艇中队和皇家游艇中队之间举行，具体日期待定。第37届和第38届美洲杯比赛都将在AC75级游艇上进行。