匈牙利的拉迪斯劳斯四世和德国的鲁道夫一世在（当时）摩拉维亚的 Dürnkrut 附近的 Marchfeld 战役中击败了波希米亚的奥托卡尔二世。

1278 年 8 月 26 日在 Drnkrut 和 Jedenspeigen 的马奇费尔德战役（即莫拉瓦战场；德语：Schlacht auf dem Marchfeld；捷克语：Bitva na Moravskm poli；匈牙利语：Morvamezei csata）发生在中欧历史上，是决定性的事件在接下来的几个世纪里。对手是由波希米亚的佩米斯利德国王奥托卡二世领导的波希米亚（捷克）军队和德国哈布斯堡国王鲁道夫一世与匈牙利国王拉迪斯劳斯四世结盟的德国军队。它拥有 15,300 名骑兵，是中世纪中欧最大的骑兵战役之一。匈牙利骑兵在战斗的结果中发挥了重要作用。

King Ottokar II of Bohemia expanded his territories considerably from 1250 to 1273, but suffered a devastating defeat in November 1276, when the newly elected German king Rudolph I of Habsburg imposed the Imperial ban on Ottokar, declaring him an outlaw and took over Ottokar's holdings in奥地利、克恩顿、卡尼奥拉和施蒂里亚。奥托卡在波希米亚和摩拉维亚沦为他的财产，但他决心重新获得他的统治、权力和影响力。 1278 年，他入侵奥地利，当地部分居民，尤其是在维也纳，对哈布斯堡王朝的统治感到不满。鲁道夫与匈牙利国王拉迪斯劳斯四世结盟，并集结力量进行决战。

奥托卡放弃了对Laa an der Thaya的围攻，前往维也纳以北的德恩克鲁特附近与盟军会合。两军均由纯骑兵组成，并分为三个师，分批攻击敌人。在战斗的第一阶段，匈牙利军队的库曼骑马弓箭手包抄并通过发射箭来分散波希米亚左翼的注意力，而匈牙利轻骑兵则撞向波希米亚人，将他们赶出战场。第二阶段，骑士和重骑兵在中路发生大碰撞，鲁道夫的部队被击退。由国王亲自率领的鲁道夫第三师进攻并阻止了奥托卡的进攻。鲁道夫在混战中脱马，差点被杀。在决定性时刻，由乌尔里希·冯·卡佩伦指挥的一支由 200 名骑兵组成的德国骑兵部队从后方伏击并袭击了波希米亚右翼。奥托卡的军队同时从两个方向袭击，溃散成溃败，而奥托卡本人也在混乱和屠杀中丧生。库曼人肆无忌惮地追捕并杀死了逃离的波希米亚人。

这场战役标志着哈布斯堡王朝在奥地利和中欧的统治地位的开始。波希米亚佩米斯利德国王的影响力减弱并仅限于他们在波希米亚和摩拉维亚的继承权。

拉迪斯劳斯四世（匈牙利语：IV. (Kun) László，克罗地亚语：Ladislav IV. Kumanac，斯洛伐克语：Ladislav IV. Kumánsky；1262 年 8 月 5 日至 1290 年 7 月 10 日），也被称为库曼人拉迪斯拉斯，自 1272 年起担任匈牙利和克罗地亚国王到 1290 年。他的母亲伊丽莎白是一位定居在匈牙利的异教库曼人酋长的女儿。七岁时，他与西西里国王查理一世的女儿伊丽莎白（或伊莎贝拉）结婚。拉迪斯劳斯 10 岁时，叛逆的领主约阿希姆·古特克勒德绑架并囚禁了他。

当他的父亲斯蒂芬五世于 1272 年 8 月 6 日去世时，拉迪斯劳斯仍然是一名囚犯。在他的少数时期，许多男爵集团——主要是 Abas、Csáks、Kőszegis 和 Gutkeleds——为争夺至高无上的权力而相互斗争。 1277 年，拉迪斯劳斯在主教、男爵、贵族和库曼人的集会上宣布成年。他与德国的鲁道夫一世结盟，对抗波希米亚的奥托卡二世。他的部队在 1278 年 8 月 26 日在马奇费尔德战役中鲁道夫战胜奥托卡的过程中发挥了卓越的作用。

然而，拉迪斯劳斯无法在匈牙利恢复王权。一位教皇特使费尔莫主教菲利普来到匈牙利帮助拉迪斯劳斯巩固他的权威，但主教对匈牙利数千名异教库曼人的存在感到震惊。拉迪斯劳斯承诺他会强迫他们采用基督教的生活方式，但他们拒绝服从使节的要求。拉迪斯劳斯决定支持库曼人，为此费尔莫的菲利普将他逐出教会。库曼人囚禁了使节，使节的游击队俘虏了拉迪斯劳斯。 1280 年初，拉迪斯劳斯同意说服库曼人服从使节，但许多库曼人宁愿离开匈牙利。

拉迪斯劳斯在 1282 年击败了入侵匈牙利的库曼军队。匈牙利也在 1285 年的蒙古入侵中幸存下来。到那时，拉迪斯劳斯已经变得如此不受欢迎，以至于他的许多臣民指责他煽动蒙古人入侵匈牙利。在他于 1286 年囚禁了他的妻子后，他与他的库曼情妇住在一起。在他生命的最后几年里，他与库曼盟友一起游荡在全国各地，但他再也无法控制最强大的领主和主教了。教皇尼古拉斯四世计划宣布对他发动十字军东征，但三名库曼刺客谋杀了拉迪斯劳斯。