伽利略号宇宙飞船在 243 Ida 附近发现了一颗卫星，后来被命名为 Dactyl，这是已知的第一个小行星卫星。
艾达，小行星编号243艾达，是小行星带科罗尼斯家族的一颗小行星。它于 1884 年 9 月 29 日由奥地利天文学家约翰·帕利萨在维也纳天文台发现，并以希腊神话中的仙女命名。后来的望远镜观测将 Ida 归类为 S 型小行星，是内部小行星带中数量最多的类型。 1993 年 8 月 28 日，在前往木星的途中，无人伽利略号宇宙飞船造访了艾达。这是航天器访问的第二颗小行星，也是第一颗发现有天然卫星的小行星。
与所有主带小行星一样，艾达的轨道位于火星和木星之间。它的公转周期为4.84年，自转周期为4.63小时。艾达的平均直径为 31.4 公里（19.5 英里）。它的形状不规则，拉长，显然是由两个连接在一起的大物体组成。它的表面是太阳系中陨石坑最多的地方之一，陨石坑的大小和年龄各不相同。
艾达的卫星 Dactyl 是由任务成员安哈奇在伽利略返回的图像中发现的。它以希腊神话中居住在伊达山的生物 Dactyls 命名。 Dactyl 的直径只有 1.4 公里（0.87 英里），大约是 Ida 大小的 1/20。它围绕 Ida 的轨道无法精确确定，但可能的轨道限制允许粗略确定 Ida 的密度并显示它已耗尽金属矿物。 Dactyl 和 Ida 有许多共同的特征，暗示了一个共同的起源。
从伽利略返回的图像以及随后对艾达质量的测量为 S 型小行星的地质学提供了新的见解。在伽利略飞掠之前，人们提出了许多不同的理论来解释它们的矿物成分。确定它们的成分可以将坠落到地球的陨石与其起源于小行星带之间建立关联。从飞越返回的数据表明，S 型小行星是普通球粒陨石的来源，这是地球表面最常见的陨石类型。
伽利略是美国的机器人太空探测器，它研究了木星及其卫星，以及小行星加斯普拉和艾达。它以意大利天文学家伽利略·伽利莱的名字命名，由一个轨道器和一个入口探测器组成。它于 1989 年 10 月 18 日由亚特兰蒂斯号航天飞机送入地球轨道。伽利略号于 1995 年 12 月 7 日在金星和地球的引力辅助飞越之后抵达木星，成为第一艘绕外行星运行的航天器。喷气推进实验室建造了伽利略号宇宙飞船并为美国宇航局管理了伽利略计划。西德的 Messerschmitt-Bölkow-Blohm 提供了推进模块。美国宇航局的艾姆斯研究中心负责管理由休斯飞机公司建造的大气探测器。发射时，轨道器和探测器的总质量为 2,562 千克（5,648 磅），高 6.15 米（20.2 英尺）。
航天器通常通过围绕固定轴旋转或通过参考太阳和恒星保持固定方向来稳定。伽利略做到了这两点。航天器的一部分以每分钟 3 转的速度旋转，使伽利略保持稳定，并持有六台仪器，这些仪器从许多不同方向收集数据，包括场和粒子仪器。
伽利略于 2003 年 9 月 21 日在木星大气层中被故意摧毁。下一个被送往木星的轨道器是朱诺号，它于 2016 年 7 月 5 日抵达。