第一个红绿灯安装在伦敦威斯敏斯特宫外。类似于铁路信号灯，它们使用信号臂，晚上由红色和绿色的煤气灯照亮。

红绿灯、交通信号灯或红绿灯，在南非也称为机器人，是位于道路交叉口、人行横道和其他位置以控制交通流量的信号装置。世界上第一个红绿灯是安装在手动操作的燃气灯信号灯1868 年 12 月在伦敦。它在实施后不到一个月就发生了爆炸，导致警察操作员受伤。来自芝加哥的 Earnest Sirrine 于 1910 年为第一个自动交通控制系统申请了专利。它使用了“STOP”和“PROCEED”这两个词，尽管这两个词都没有被照亮。交通灯是维也纳道路标志和信号公约的国际标准。交通灯通过一系列照明灯或三种标准颜色的 LED 灯交替为用户提供通行权：

红灯禁止任何交通继续进行。闪烁的红色指示需要交通停止，然后在安全时继续行驶（相当于停车标志）。

琥珀色灯（也称为“橙灯”或“黄灯”）警告信号即将变为红色，一些司法管辖区要求司机在安全的情况下停车，而其他司法管辖区则允许司机通过交叉路口，如果安全的话。在一些欧洲国家（如英国），红色和琥珀色同时显示，表示信号即将变为绿色。闪烁的琥珀色指示是警告信号。在英国和爱尔兰，仅在鹈鹕过路处使用闪烁的琥珀色灯来代替组合的红色-琥珀色信号灯，并表示如果过路处没有行人，驾驶员可以通过。交通灯保持绿色或红色的时间长度称为一个阶段。

绿灯允许交通按照指示的方向行驶，如果这样做是安全的并且交叉路口的另一侧有空间。在美国和加拿大，如果冲突监视器检测到问题，交通信号将进入闪烁模式，例如试图向冲突交通显示绿灯的故障。信号灯可能会向主路显示闪烁的琥珀色，向支路闪烁的红色，或向所有方向闪烁红色。也可以在白天交通不便的时段（例如深夜）使用闪烁操作。