伊拉斯谟·达尔文，英国医生和诗人（卒于 1802 年）

伊拉斯谟斯·罗伯特·达尔文（Erasmus Robert Darwin，1731 年 12 月 12 日－1802 年 4 月 18 日）是一位英国医生。作为中部启蒙运动的主要思想家之一，他还是一位自然哲学家、生理学家、奴隶贸易废奴主义者、发明家和诗人。

他的诗歌包括许多自然历史，包括进化论和所有生命形式的相关性。

他是达尔文-韦奇伍德家族的成员，其中包括他的孙子查尔斯·达尔文和弗朗西斯·高尔顿。达尔文是伯明翰月球协会的创始成员，该协会是一个由先驱工业家和自然哲学家组成的讨论小组。

他拒绝了乔治三世的邀请成为国王的医师。