葡萄牙军队在今安哥拉的姆本比战役中取得了对刚果王国的军事胜利。
刚果王国（Kongo：Kongo dya Ntotila 或 Wene wa Kongo；葡萄牙语：Reino do Congo）是位于非洲中部、今安哥拉北部、刚果民主共和国西部和刚果共和国的一个王国。刚果。其最大范围西起大西洋，东至宽戈河，北起刚果河，南至宽扎河。该王国由几个由 Manikongo 人统治的核心省份组成，葡萄牙语版本的刚果人头衔 Mwene Kongo，意为“刚果王国的领主或统治者”，但其势力范围扩展到邻近的王国，如 Ngoyo、Kakongo、Loango ，Ndongo 和 Matamba，后两者位于今天的安哥拉。从 c。 1390 年到 1862 年它是一个独立的国家。从 1862 年到 1914 年，它间歇性地作为葡萄牙王国的附庸国运作。 1914年，在葡萄牙镇压刚果起义后，葡萄牙废除了名义上的君主制。刚果国王的头衔从 1915 年到 1975 年恢复，作为没有实权的尊称。王国剩余的领土分别被同化为安哥拉、比属刚果和卡宾达保护国。现代的 Bundu dia Kongo 教派主张通过从安哥拉、刚果共和国和刚果民主共和国分离出来重振王国。
葡萄牙帝国（葡萄牙语：Império Português），又称葡萄牙海外（Ultramar Português）或葡萄牙殖民帝国（Império Colonial Português），由海外殖民地、工厂和后来葡萄牙所管辖的海外领土组成。它是欧洲历史上最长寿的帝国之一，从 1415 年征服北非休达到 1999 年将澳门主权移交给中国，持续了近六个世纪。帝国始于 15 世纪，而从16世纪初开始，它遍及全球，在北美和南美、非洲以及亚洲和大洋洲的各个地区都有基地。葡萄牙帝国起源于大航海时代初期，王国的权力和影响力葡萄牙最终将扩展到全球。在收复失地之后，葡萄牙水手于 1418-19 年开始探索非洲海岸和大西洋群岛，利用航海、制图和航海技术（如 caravel）的最新发展，目的是找到一条通往欧洲大陆的海上航线。利润丰厚的香料贸易的来源。 1488 年，巴托洛梅乌·迪亚斯绕过好望角，1498 年瓦斯科·达·伽马抵达印度。 1500 年，无论是意外登陆还是王冠的秘密设计，佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔都到达了巴西。
在接下来的几十年里，葡萄牙水手继续探索东亚的海岸和岛屿，边走边建立堡垒和贸易站（工厂）。到 1571 年，一系列海军前哨将里斯本和长崎沿非洲、中东、印度和南亚海岸连接起来。这种商业网络和殖民贸易对葡萄牙的经济增长（1500-1800 年）产生了巨大的积极影响，占葡萄牙人均收入的五分之一左右。
当西班牙国王菲利普二世（葡萄牙的菲利普一世）于 1580 年夺取葡萄牙王位时，西班牙和葡萄牙之间开始了长达 60 年的联盟，后来的史学称为伊比利亚联盟。这些领域继续拥有独立的行政部门。由于西班牙国王同时也是葡萄牙国王，葡萄牙殖民地成为三个敌对西班牙的欧洲大国的攻击对象：荷兰共和国、英国和法国。由于人口较少，葡萄牙发现自己无法有效地捍卫其过度扩张的贸易站网络，帝国开始了长期而逐渐的衰落。最终，巴西成为帝国第二个时代（1663-1825 年）最有价值的殖民地，直到 19 世纪初期席卷美洲的独立运动浪潮的一部分，它于 1822 年脱离。
第三个帝国时代涵盖了1820年代巴西独立后葡萄牙殖民主义的最后阶段。到那时，殖民地的属地已经沦为沿非洲海岸线（在 19 世纪后期争夺非洲期间向内陆扩张）、葡萄牙帝汶以及印度（葡萄牙印度）和中国（葡萄牙澳门）的飞地的堡垒和种植园。 1890 年英国的最后通牒导致葡萄牙在非洲的野心收缩。
在安东尼奥·萨拉查 (António Salazar) 领导下（1932-1968 年任职），Estado Novo 独裁政权为了保住其仅存的殖民地做出了一些命运多舛的尝试。在多大陆主义的意识形态下，该政权将其殖民地重新命名为“海外省份”，同时保留强迫劳动制度，通常只有少数土著精英可以豁免。 1961 年，印度吞并了果阿和达马翁，达荷美吞并了圣若昂巴普蒂斯塔德阿茹达堡。葡萄牙在非洲的殖民战争从 1961 年持续到 1974 年新埃斯塔多政权最终被推翻。1974 年 4 月在里斯本举行的康乃馨革命导致了葡萄牙非洲的仓促非殖民化，并导致 1975 年印度尼西亚吞并了葡萄牙帝汶。非殖民化促使几乎所有葡萄牙殖民定居者和许多来自殖民地的混血儿外流。葡萄牙于1999年将澳门回归中国。唯一留在葡萄牙统治下的海外属地亚速尔群岛和马德拉群岛，都以葡萄牙人口为主，里斯本随后将其宪法地位从“海外省份”改为“自治区”。