加拿大皇家龙骑兵团和加拿大皇家骑兵团是加拿大陆军的第一个常设骑兵和步兵团。

加拿大皇家军团（RCR）是加拿大陆军的一个步兵团。该团由四个营组成，三个在正规部队，一个在初级预备队。 RCR 在加拿大陆军步兵团中排名第一，但在资历规则中，它的第 4 营排在第 9 位。

RCR 最初于 1883 年 12 月 21 日被授权为步兵学校军团，并在新不伦瑞克省弗雷德里克顿建立了前三个连队站；魁北克圣让；和安大略省多伦多。 1887 年，第四家公司获得授权，次年在安大略省伦敦成立。现在由三个正规部队营和一个预备役营组成，该团的四个营现在驻扎在安大略省和新不伦瑞克省。近几十年来，该团的许多士兵都来自安大略省和大西洋省，因此该团与加拿大东部讲英语的“本地”步兵团保持着普遍联系。

RCR 在安大略省佩塔瓦瓦设有一个团总部（RHQ），它没有作战指挥角色，但处理单个营职责之外的团事务。加拿大皇家军团博物馆位于安大略省伦敦历史悠久的沃尔斯利大厅内。自 1888 年 Wolseley Hall 建成以来，伦敦的 Wolseley 军营一直被该团的一些成员占领。在不同时期，Wolseley 军营一直是团总部、第 1 营和第 2 营的所在地，并且仍然是军团的所在地。今天是第四营。

加拿大皇家龙骑兵 (RCD) 是加拿大陆军的高级装甲团。它是正规部队的三个装甲团之一，是加拿大皇家装甲兵团的一部分。

RCD的总司令是威尔士亲王查尔斯。该团的上校是准将彼得·阿特金森（已退休）。

指挥官是 E.A. 中校。 Kerckhoff，团中士少校是首席准尉 S. Larouche。

该团由团部、“A”、“B”、“C”、“D”和总部中队组成。位于 CFB Petawawa 的“A”、“B”和“D”中队是轻型装甲骑兵中队。驻扎在 CFB Gagetown 的“C”中队配备了 21 辆 Leopard 2 坦克（A4、A4M 和 A6M 型），该中队由龙骑兵和加拿大盲人 12e 团的成员组成。总部中队位于佩塔瓦瓦，为该团提供一线作战服务支持。