随着 SpaceX Falcon 9 的第二次发射和 SpaceX Dragon 的首次发射，SpaceX 成为第一家成功发射、环绕和回收航天器的私营公司。
SpaceX COTS Demo Flight 1 是 Dragon 货运飞船的第一次轨道航天飞行，也是 SpaceX 制造的 Falcon 9 火箭的第二次整体飞行。这也是美国宇航局商业轨道运输服务 (COTS) 计划的首次演示飞行。主要任务目标是测试龙舱的轨道机动和再入。该任务还旨在测试猎鹰 9 号火箭的修复，特别是在 1 号飞行期间发生的第一阶段的计划外滚动。升空发生在 2010 年 12 月 8 日 15:43 UTC。任务的成功使 SpaceX 能够推进其运载火箭测试计划。凭借两次“近乎完美”的猎鹰 9 号发射和对第一个龙飞船的令人满意的测试，SpaceX“要求 NASA 结合为剩余的两个 COTS 任务制定的目标……并允许在国际空间站停泊期间它的下一次飞行”。这项联合测试任务于 2012 年 5 月完成，并实现了其目标，根据商业补给服务 (CRS) 合同，为 Dragon 定期向国际空间站 (ISS) 运送货物开辟了道路。商业航班于 2012 年 10 月开始使用 CRS-1。